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工业机器人应用案例板料冲压+棒料冲压自动板料冲压案例 该应用由板料自动上料仓、三台4轴机器人HSR-HC410、一台翻转机、两台板料模拟冲床及下料皮带线组成，可极大地减小人工上下料的安全隐患，降低人工成本，提高产量和质量。自动棒料冲压案例 由棒料自动上料仓、一台4轴机器人HSR-HC410、一台6轴机器人HSR-JR612和一台棒料模拟冲床组成的棒料自动化冲压单元，可极大地减小人工上下料的安全隐患，降低人工成本，高效地完成棒料冲压任务。目录目录1自动板料冲压案例红岩风暴机器人应用案例2自动棒料冲压案例3主控系统及电器配件4特点优势一、自动板料冲压案例1.1 适用工件板料尺寸范围：（200-250）*（150-200)mm重量：0.23-0.5KG根据工件尺寸大小和重量，选择华数HSR-410型专用冲压机械手四种工件共线生产，根据生产需要随时切换一、自动板料冲压案例1.2三维效果及设备组成3台410机器人2台模拟冲床下料皮带线自动板料上料机翻板机一、自动板料冲压案例1.3 平面布局及整线工序流向模拟冲床1模拟冲床2下料皮带线首线尾上料端下料端翻转机机器人2机器人3上料机机器人1由人工在上料机处进行手动上料，机器人1抓取工件至模拟冲床1，然后一号模拟冲床开始冲压，完成后由机器人2下料上翻转并等待，翻转完成后由机器人2号抓取至模拟冲床2号，最后由机器人3号下料至皮带线上，由人工收走。一、自动板料冲压案例1.4 主要设备清单序号设备名称数量(台)规格备注1410冲压机械手3四轴，负载10kg，臂长 1400，重复定位精度±0.05mm；?2机器人夹具3真空吸盘端拾器?选购+定制3模拟冲床 24自动上料机1?双工位上料适应客户板件原料5翻转机1工件翻转180°?6主控系统及电器配件1??7下料皮带线1带满料自动停止功能??一、自动板料冲压案例1.4.1 HSR-HC410机械手HSR-HC410型机械手已用于多个项目的工业生产，具备高精度、高速度、高可靠性等特点。华数机器人HSR-HC410型，负载10KG，工作半径1400mm。一、自动板料冲压案例1.4.2 机器人端拾器 端拾器通过机械手底座后安装的真空发生器（SMC品牌）产生真空或破真空，从而达到吸放工件的目的。每套端拾器上由4个真空吸盘组成吸取部件，其作为易损件，并提供备件，需定期维护。 每套端拾器上安装有工件检测传感器，用于检测工件是否掉落等，检测传感器与真空发生器的真空检测传感器共同组成工件检测系统的双保险，防止由于工件在吸取过程中掉落，从而造成危险，当某一台机械手工件非正常掉落或吸取不到位，整线立即停止，等待故障处理。一、自动板料冲压案例1.4.3 板料模拟冲床 模拟冲床是用钣金制作而成，用于模拟真实冲床冲压板料的过程，其冲压动作通过气缸来实现。一、自动板料冲压案例1.4.4 自动上料机 板料自动上料机可承载最大片料尺寸300X250mm，最大承载重量50kg，最大承载高度300mm，顶料由液压缸完成，动力由上料机下方的液压工作站提供，物料分离采用磁力分张器进行分离。整个上料机采用气动完成自动上料并定位，更换模具或产品，需根据产品的大小进行手动调整定位装置。一、自动板料冲压案例1.4.5 翻转机 自动翻转机可承载最大片料尺寸250X200mm，翻转角度180°或无翻转（根据产品需要在触摸屏选择），翻转机定位板的上升下降由气缸加双导柱提供动力，翻转功能通过气缸旋转气缸完成。整个翻转机采用气动动力实现翻转功能，更换模具或产品，需根据工件实际大小手动调整定位装置。一、自动板料冲压案例1.4.6 下料皮带线 皮带输送线1500mm，宽400mm，最大运行速度20M/min，可通过皮带线下方控制盒进行操作（如调速等）。二、自动棒料冲压案例2.1 适用工件棒料尺寸范围：Ф20×（150-200)mm重量：0.35-0.5KG根据工件尺寸大小和重量，选择华数HSR-410和HSR-JR612机器人来完成。工件的长度可调，根据生产需要随时切换二、自动棒料冲压案例2.2三维效果及设备组成模拟冲床410机器人612机器人自动棒料上料机一、自动板料冲压案例2.3 平面布局及整线工序流向 由人工在棒料上料机处进行手动上料，上料机将工件定位到可抓取状态后，410机器人抓取工件至模拟冲床，然后模拟冲床开始冲压，完成后由612机器人下料至上料机，完成工件的一次循环。模拟冲床410机器人612机器人棒料上料机一、自动板料冲压案例2.4 主要设备清单序号设备名称数量(台)规格备注1410机械手1四轴，负载10kg，臂长 1400，重复定位精度±0.05mm；?2612机器人1六轴，负载12kg，臂长1546mm，重复定位精度±0.05mm3机器人夹具2真空吸盘端拾器?选购+定制4模拟冲床15自动上料机1?