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两轴直角坐标机器人(LINE).PDF
两轴直角坐标机器人(LINE)
应用于装配,搬运及机床从动:
该机器人根据需求可配置4 种工作模式,每种模式都可以控制1 或者2 个机
器轴手腕;另外可配备各种控制轴如下:
旋转台:“ROTOPALLET”系列
自动托盘交换装置:“AUTOPALLET/ VERPALLET ”系列
输送带:“CONVEYOR”系列
定位器:“ORBIT”系列
轮式“TOTOSTORE ”系列
视觉系统
机器人特性:
机器人类型 两轴直角坐标机器人
LINE P 2000M 3Kg
有效负载 LINE P 2000A 10Kg
LINE P 2000R 30Kg
LINE P 2000SR 70Kg
运行速度 0.5-1.5 mt/sec
重复性 +/- 0.2mm
灵敏度 +/- 0.1mm
重量 根据模式而定
横向工作范围:2180 - 3280 - 4600mm
机器轴工作面积 纵向工作范围:300 - 600 - 900 mm
控制单元 UCB/9
装机功率 视情况而定
三轴直角坐标机器人(THROW)
应用于装配,搬运,机床从动及点胶:
该机器人可配置4 种工作模式,每种模式同样可以控制1 或者2 个机器轴手
腕;另外可配备各种控制轴如下:
旋转台:“ROTOPALLET”系列
自动托盘交换装置:“AUTOPALLET/ VERPALLET ”系列
输送带:“CONVEYOR”系列
轮式“ROTOSTORE”系列
视觉系统
机器人特性 3 轴直角坐标机器人
THROW P 3000M 3Kg
有效负载 THROW P 3000A 10Kg
THROW P 3000R 30Kg
THROW P 3000SR 70Kg
运行速度 0.5-1.5 mt/sec
重复性 +/- 0.2mm
灵敏度 +/- 0.1mm
重量 根据模式而定
水平工作范围:2180/3280/4600/5400mm
机器轴工作面积 横向工作范围:300 - 600 - 700 mm
纵向工作范围:300 - 600 - 900 mm
控制单元 UCB/9
装机功率 视情况而定
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