分析动力学三个问题的研究进展-动力学与控制学报.PDFVIP

第１２卷第１期２０１４年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１４／１２ ／００１８ Ｍａｒ．２０１４ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 分析动力学三个问题的研究进展 １ ２ 梅凤翔　吴惠彬 （１．北京理工大学宇航学院，北京　１０００８１）（２．北京理工大学数学学院，北京　１０００８１） 摘要　分析力学的发展涉及理论的和应用的诸多方面．本文在分析力学与数学交缘的三个问题上综述分析 力学的近代发展．第一是利用Ｌｉｅ群和Ｌｉｅ代数的一些成果来研究分析动力学方程的积分问题．第二是将分 析力学的经典和近代积分方法应用于一般微分方程的积分问题．第三是将分析动力学方程在一定条件下化 成梯度系统的方程，再用梯度系统的性质来研究力学系统的动力学行为． 关键词　分析力学，　Ｌｉｅ群，　Ｌｉｅ代数，　梯度系统，　动力学方程积分 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１３１０６ 研究了对称性与守恒量研究进展，文献［１９］对非 引言 完整力学给出一些评论．本文试图从分析力学与数 分析力学从它诞生开始就与数学结下不解之 学的交缘的几个方面叙述分析力学的近代发展．一 缘．分析力学历史上做出重要贡献的学者，如 ｄ’ 是Ｌｉｅ群和Ｌｉｅ代数对分析力学的应用；二是微分 Ａｌｅｍｂｅｒｔ，Ｌａｇｒａｎｇｅ，Ｈａｍｉｌｔｏｎ，Ｊａｃｏｂｉ，Ｐｏｉｎｃａｒé， 方程的力学化；三是分析力学与梯度系统． Ｌｙａｐｕｎｏｖ等，既是力学家，又是数学家．１９８２年在 １　Ｌｉｅ群和Ｌｉｅ代数的应用 意大利都灵由ＩＵＴＡＭ－ＩＳＩＭＭ联合举办的“分析 力学近代发展讨论会”上，会议主席 Ｌｉｃｈｎｅｒｏｗｉｃｚ １．１　Ｌｉｅ代数的应用 在开幕式上说“十九世纪末某些聪明的人去想，我 １）基本概念 们的物理学知识除了某些细节外已经很完全了， Ｌｉｅ代数有丰富的内容，这里列出对分析力学 Ｌａｇｒａｎｇｅ，Ｈａｍｉｌｔｏｎ，Ｊａｃｏｂｉ，Ｐｏｉｎｃａｒé，Ｌｙａｐｕｎｏｖ的 最有用的部分． 工作也引导人们去想再也没有什么本质的东西可 Ｌｉｅ代数是域Ｆ上的代数Ｌ，元素ａ，ｂ，ｃ满足 以补充到有限自由度系统去了”．“近三十年来，分 规律［２０］ 析力学发生了根本变化．两个因素：一个是大范围 ａｂ＋ｂａ＝０，ａ（ｂｃ）＋ｂ（ｃａ）＋ｃ（ａｂ）＝０ （１） 微分几何的进步，另一个是数学分析，特别是流形 前一式表示积具有反对称性，后一式表示积满 ［１］ 上泛函分析的进步，促进了这种变化” ．Ａｒｎｏｌｄ 足Ｊａｃｏｂｉ恒等式． 指出：“事实上，许多数学方法和概念都在经典力学 Ｌｉｅ容许代数是域Ｆ上的代数 Ｕ，使得附属代 － 中得到应用，如微分方程和相流，光滑映射和流形， 数 Ｕ是一个Ｌｉｅ代数，由积 Ｌｉｅ群和Ｌｉｅ代数，辛几何和各态历经理论．许多现 ［ａ，ｂ］＝ａｂ－ｂａ （２） Ｕ 代数学理论产生于力学中的问题，只有后来才达到 表征的与Ｕ是同一向量空