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图像量化 取样后所得到的信号在时间-空间上是离散的，但在幅度上仍然是连续的 量化：将无限级的信号幅度变换成有限级的数码表示 量化器：按照一定规则对取样信号的幅度值作近似表示?有限离散值 量化误差，量化失真（噪声） * 视频 由许许多多幅按时间序列构成的连续图像 每一幅图像称为一帧 活动图像 电视，电影等 视频表示 三维视频 二维视频 亮度（灰度）信号 * 视频信号的特点 直观性 生动、深刻、具体、直接 确定性 “百闻不如一见” 高效性 并行信息处理系统 广泛性 80%的信息来自视觉 高带宽性 传输、存储 压缩 * 模拟视频 普通广播电视 单一的时间函数的电信号，其电平高低反映了亮度大小 光栅扫描 逐行扫描 隔行扫描 光栅特性 每秒取样的帧数fp：时间分辨率 每秒扫描行数n：空间垂直方向分辨率 基本参数 清晰度、分解力、宽高比、行频、场频、帧频 * 逐行扫描 水平扫描 垂直扫描 优点： *减少屏幕大面积 闪烁和边缘闪烁 *分解力高 *图像清晰、稳定 缺点： 带宽要求高 * 隔行扫描 奇数场 偶数场 优点： 压缩一半频带而不明显降低图像质量 缺点： 行间闪烁?视觉疲劳 垂直分辨率下降 * 模拟电视系统 模拟电视系统标准 NTSC制 北美、日本 PAL制 欧洲、中国 SECAM制 前苏联、东欧 复合视频信号 彩色视频信号兼容于黑白电视 将RGB转换成YUV（PAL）或YIQ（NTSC） * 模拟电视系统标准 * 复合视频信号 PAL制式 NTSC制式 * 数字视频 高清晰度电视（HDTV） 网络多媒体 视频会议 监视控制 远程医疗 航空航天 军事 教育 电影 * 数字视频的特点 便于存储和通信 便于处理和加密 无噪声积累 差错可控制 可进行压缩编码 便于设备小型化 信噪比高 稳定可靠 交互能力强 * 数字视频采集 数字摄像机 模拟视频信号数字化 亮色分离 低通滤波 抽样 量化 编码 复 接 Y 全电视信号 低通滤波 抽样 量化 编码 Cb 低通滤波 抽样 量化 编码 Cr 矩阵变换 低通滤波 抽样 量化 编码 复 接 Y 低通滤波 抽样 量化 编码 Cb 低通滤波 抽样 量化 编码 Cr 编码输出 R G B * 数字视频的参数 时间分辨率：帧频 fp 空间分辨率：M行N列 ? M x N 位深：每个像素的比特数 Nb 信息传输速率：MxNxfpxNb PAL彩色数字视频信号RGB （Nb=3x8=24） Fp=25fps M=576，N=720 信息传输速率：720x576x25x24 249 Mbps * 数字视频格式 * 提纲 人类视觉系统 彩色模型 视频 多维随机信号分析 数字化 质量评价 视频模型 * 多维随机信号分析 多维信号与系统 二维数字系统模型 二维数字图像的冲激函数表示 x(m,n) y(m,n) T [·] * 多维随机信号分析 线性系统 同时满足叠加原理和齐次原理 叠加原理： 若 则有 齐次原理： 若 则有 * 线性系统 线性系统对几个激励的线性组合的整体响应等于单个激励所产生的响应的线性组合。 T [·] 多维随机信号分析 移不变系统 输入输出保持相同的时间关系 * t t 0 d (t-t) t 0 d (t) t h(t) 0 t h(t-t) t 0 多维随机信号分析 线性移不变系统 同时满足线性条件和移不变条件?线性移不变系统 线性移不变系统的输出 为冲激响应 * 二维离散傅里叶变换 建立了离散时域（空域）与离散频域之间的关系 时域（空域）上处理图像计算复杂度大，不能实时处理 DFT简化了运算（如：时域或空域卷积变成了频域上的相乘运算），且有快速算法（FFT） * 随机图像 视频、语音信号为随机信号，无法用确定的函数解析式表示，可看作随时间变化的随机过程。 随机过程 观测一个一维未知信号，观测结果xi(t)是不确定的。 可能出现结果的总体{xi(t), i=1, 2,…,n}构成一随机过程{X(t)} 在任一时刻t1? 随机变量X(t1)。 * 随机图像 图像和视频为多维随机信号 二维灰度图像 x(m,n)为位于点(m,n)上的像素的亮度值 {x(m,n)}(m,n=0,1,2,…,N-1)为随时间变化的二维序列，图像集合{X(m,n)}的一个样本 {X(m,n)}为随机图像或随机场，简记为 随机变量X(m,n)为沿m,n两个方向的二维空间函数 * 随机图像的数字特征 均值 方差 自相关函数 为一阶概率密度函数 视频信号中，相邻像素，相邻帧之间存在很强的相关性，相关系数可高达0.9~0.96,? 视频压缩编码的潜力巨大！ * 平稳随机图像 平稳性 随机过程的统计特性不随观察点的时间和空间