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上传自己文件夹到 \\192.168.2.1 公共文件\自己班级的文件夹 2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位用X1常开触点；黑色低电位，用X1常闭触点）、没有工件低电位 如何按控制要求编程？ 1.画出流程图。 （1）找准工作条件（转移条件） （2）找准负载（运行的） （3）分清动作顺序（转移目标） 2.按流程图，编写SFC图 控制要求二 上电后复位灯闪（Y11）;按下复位按钮（X11）后， 执行复位（二号气缸缩回）;复位完毕（包括传送带 上无工件）之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工 件（Y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出， 5S后根据2号传感器 对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯 （Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀” 声，持续时间都为4秒，4S后电机再启动（Y0），同 时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工 件，电机停止；等工件拿走后，返回到推出工件，循 环。 第一次作业 1.将控制要求一的功能图写在作业本上 2.将控制要求一的状态图写在作业本上. 下周三之前上交. 办公室:科技楼906 实验九 上料检测站(一) 一、实验目的 1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 3、本实验是六单元中的第一站，