基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制-中国机械工程.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 20 2 2009 1 基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制 施 虎 龚国芳 杨华勇 邢 彤 暋 , , 浙江大学 杭州 310027 : , 摘要 在分析单神经元PID特性的基础上 设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度 自适应 。 , 、 、 PID控制器 该控制器通过神经元自学习 可对传统 PID控制器的比例 积分 微分系数进行在线调 , 。 整 实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制 仿真结果显示单神经元自适应 PID控制器具有较强的 , 。 鲁棒性 对盾构推进之类非线性过程具有较好的控制效果 : ; ; ; 关键词 盾构 推进系统 单神经元 PID控制 中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TH137TP271暋暋暋 1004 132X200902 0138 04 AdativePIDControlforThrustSeedofShieldBasedonSinleNeuron p p g ShiHu Gon Guofan Yan Huaon Xin Ton g g g y g g g , , Zheian Universit Hanzhou310027 j g y g : AbstractAnadativePID controllerforthrustseedofahdraulicthrustsstem inshield p p y y machinebasedonthesinleneuronstructurewasdesinedonthebasisofthefactthatthesinle g g g , neuronfeaturesthePIDcharacteristics.Theonline arameteradustmentsofthe roortion interal p j p p g anddifferentialoftheconventionalPIDcontrollerwererealizedb meansofself-learnin abilit of y g y , the