工业机器人操作基本指令讲解.pptVIP

Company Logo www.create.cc （5）子程序命令 1）CallP及FPrm 调用指定的程序并执行。 可以对调用前的程序中定义的变量进行引用。 Company Logo www.create.cc 2）GoSub及Return 执行指定标识的副程序 通过副程序中的Return(返回)命令进行恢复。 Company Logo www.create.cc （5）分支命令 用于在程序中进行无条件跳转及根据条件判别结果跳转时等情况。 Company Logo www.create.cc （1）GoTo 跳转至指定标识的程序。 Company Logo www.create.cc （2）If Then Else if语句中指定的条件式的结果成立时跳转至Then行，不成立时跳转至Else行。 Company Logo www.create.cc （3）Wait 在变量的数据变为程序中指定的值之前，在此处待机。 用于进行连锁控制时等情况。 Company Logo www.create.cc （6）停止及END命令 1）Hlt 是程序的停止