微机原理与接口技术课程设计报告直流电机控制.doc

信息科学与技术学院 微机原理与接口技术 课程设计报告 课题名称： 直流电机控制 学生姓名： 王亚丽 学 号： 2009082207 专业年级： 计算机科学与技术09级 班 级： 二班 指导教师： 周涛 完成时间： 2012-01-12 目 录 1.直流电机控制系统概述 1 1.1系统描述 1 1.2直流电机概述 2 2.题目及要求 2 2.1 题目 2 2.2要求 2 3直流电机功能设计及描述 3 3.1直流电机的介绍 3 3.1.1直流电机的结构 3 3.1.2直流电机的工作原理 3 3.1.3直流电机主要技术参数 4 3.1.4直流电机的特点 4 3.1.5直流电机的用途 5 3.2数码管转速显示 5 3.3电动机驱动电路设计 5 3.4控制直流电机的状态 6 3.5模块流程 6 4.总体方案设计 7 4.1 设计思路 7 4.2 设计原理 8 4.3运行环境 8 4.4详细设计 8 4.4.1 所需元件及功能 8 5.直流电动机调速控制电路仿真 9 5.1原理图布局 9 5.2运行结果图 10 6.总结 12 7.参考文献 12 8.源代码 12 1.直流电机控制系统概述 1.1系统描述 本次直流电机控制系统的主要功能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。简单控制是指对电动机进 行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制容易实现，并可通单片机，直 流电机驱动芯片和开关元件来实现，所以本课题采用此法。同时考虑到以前的直 流电机只能通过数码管来进行简单地显示转速，且不能清楚的了解其转向，而 LCD 液晶显示器可以弥补这一点，并且还添加一些更为人性化的提示，这是以 前的数码管所不能代替的，这必将是一个新的趋势。直流电机定义输出或输入为直流电能的旋转电机，它是能实现直流电能和互相转换的电机。当它作运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作运行时，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为，定子的主要作用是产生，由机座、主磁、换向极、端盖、轴承和装置等组成。运行时转动的部分称为，其主要作用是产生电磁转和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为，由转轴、电枢铁心、换向器和风扇等组成。以r/min为单位。 励磁电流If：施加到电极线圈上的电流。 3.1.4直流电机的特点 （1）直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 （2）直流电动机的调速范围宽，调速特性平滑，可实现频繁的无极快速启动﹑制动和反转。 （3）直流电动机过载能力较强，启动和制动较距较大。 （4）易于控制，可靠性高。 （5）由于存在换向器，其制造复杂，价格较高；运行时由于电刷与换向器之间容易产生火花，因而可靠性较差，维护比较困难。 3.1.5直流电机的用途 由于直流电机具有良好的启动和调速性能，常应用于对启动和调速有较高要求的场合。 3.2数码管转速显示 LED数码管（LED Segment Displays）是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。 数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示出我们要的数字，因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式两类。 静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用I/O端口多，如驱动5个数码管静态显示则需要5×8=40根I/O端口来驱动，要知道一个89S51单片机可用的I/O端口才32个呢：），实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。 3.3电动机驱动电路设计 直流电动机调速的驱动电路部分，选择采用基于L298的直流电动机PWM调速方法。PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开 ，并根据需要来调节一个周期内接通和断开的