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液压机及系统II 基本的液压机器及组件 图解专业术语 箭头指出流动方向 例一：泵与汽缸 求解活塞的速度及活塞的作用力，注明功率从系统边界穿过的位置。 例一：泵与汽缸（续） 活塞的输出力 若已知F和V，便可求得汽缸的输出功率 例二-泵、马达、汽缸 已知下图，求解Tm及ωm 标注功率穿越进出边界的位置 例二-泵浦、马达、汽缸(续) 马达速度:我们知道穿过马达及泵的质量流率必须相同。当假设液体是不可 压缩时,意思是体积流率是相同的。 马达转矩: 例三-泵、马达、汽缸(续) 已知下图，求出 Tp、Tm、ωm 标示功率进出边界的位置 例三-泵、马达、汽缸(续) 运用泵上的功率平衡，以求出泵的转矩 专题I及家庭作业6 行星齿轮组 行星齿轮关系（ala Patrick Petri） 当悬臂是固定的… 行星齿轮=惰轮 当悬臂是旋转的….，可得 求得齿轮比: 当环是固定时，太阳齿轮是输入，悬臂是输出 行星齿轮系统:悬臂当成输出端 螺纹机构 螺纹机构:几何图形 螺纹机构通常应用在： ⊙ 螺栓 ⊙ 导螺杆(即铣床及车床) 一般螺纹机构的几何外形 Usually, either the nut or the screw is grounded Figure above shows the nut grounded 螺纹机构: 功率流模型化 从功率平衡控制容积 * ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 有流体流动的管或软管 没有流体流动的管或软管 控制体积 注意流体的进/出 功率输出 功率输入 马达 泵 阀 压力表 储槽 通口 通口 汽缸 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 阀 汽缸 功率输出 功率输入 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 请经常确认并列出单位! 根据功率平衡 如果Ploss (dEstored/dt)相较于Pout值甚小时，则: 在液压系统的边界，可看到功率的输入及输出 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵浦 马达 阀 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 如果Ploss (dEstored/dt) 相较于Pin值甚小时，则: 当我们不知Vcyl时，无法解题，经由体积流率可求出Vcyl 「数值代入求解」的过程留给你完成 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 马达 阀 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 假设功率损失(Ploss)及存贮能量随时间的变化量(dEstored/dt)相较于功率输入值(Pin)较小时…… 此问题其余部分的解是例二的解答。 ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 10.数控车床 　　数控机床是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代 制造业的重要标志之一，在中国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。数控车床是数字程序控制车床的简称，它集 通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。 11.马鞍车床 　　马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适 合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺 ，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高 ，刚性强、精度高、噪音低等特点。 　　12.仪表车床 　　仪表车床属于简单的卧式车床，一般来说最大工件加工直径在250mm以下的机床，多属于 仪表车床。仪表车床分为普通型、六角型和精整型。这种车床主要由工人手工操作，适用于单件、简单零部件的大批生产。 编辑本段车刀 　　车刀是车床加工必不可少的部分。车刀是由刀头和刀杆两部门组成。刀杆一般是碳素结构钢制成。刀头是担任切削工作的，所使用的材料必需具 备下列三种基本机能： 车刀 　　1.冷硬性－在常温时的硬度，又名耐磨性。 　　2.红硬性－在高温下还能保持切削所需的硬度。 　　3.韧性－能 承受振动和冲击负荷的机能。 　　高速钢(又名风钢、锋钢或白钢) 　　高速钢是一种含