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电控自动变速器 自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速器。当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制无级变速器两种。 微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成电信号输入自动变速器微机控制单元（ECU）计算处理，再适时地输出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目的，的控制原理框图如图9-1所示。 * * 图9-1 微机控制自动变速器方框图 第一节 自动变速器电控系统的原理 一、微机控制液力自动变速器原理 微机控制液力自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压控制系统、输入信号（车速、节气门位置等）、执行器（换挡控制电磁阀）、微电脑控制系统等组成，如图9-2所示。 图9-2 微机控制液力自动变速器组成简化方框图 微机控制液力变速器信号流向方框图，如图9-3所示。 图9-3 微机控制液力自动变速器信号流向控制方框图 二、微机控制无级变速器原理 微机控制无级变速器主要由输入信号（车速、节气门位置等）、执行器（液压控制单元电磁阀、电磁离合器）、主动带轮、V形带和从动带轮等组成。微机控制无级变速器原理框图如图9-4所示 图9-4 微机控制无级变速器原理图 微机控制无级变速器的内部结构，如图9-5所示。 图9-5 微机控制无级变速器内部结构图 ◇控制方式 电磁离合器控制V形带变速机构和行星齿轮传动机构。 1、V形带变速控制：（如图9-6所示） 图9-6 微机控制无级变速器原理图（V形带变速机构） 2、行星齿轮机构的传动控制： 自动变速控制汽车前进挡路线图，如图9-7所示。 图9-7 行星齿轮无级变速器动力传递路线图（前进挡范围） 自动变速控制汽车倒车挡路线图，如图9-8所示。 图9-8 行星齿轮无级变速器动力传递路线图（倒车挡范围） 一、相关传感器原理 1、节气门位置传感器： 节气门位置信号的作用：一是用来确定换挡时刻和换挡曲线，一般情况是当急踩加速踏板时，换挡延退，以确保发动机动力性，二是调节主油压力。 2、发动机转速传感器： 自动变速器控制单元（ECU）将发动机转速信号与变速器输入轴转速信号或主动带轮转速信号进行比较来判断锁止离合器的接合或传动带轮液压伺服缸上的压力。 3、车速传感器： 车速信号的作用主要是确定换挡时刻，同时也用于定速巡航。 4、发动机温度传感器： 发动机温度信号其作用有二：一是确定换挡曲线，当发动机温度较低时，换挡延迟，以保证其动力性并尽快地暖机；二是控制锁止离合器的结合，一般情况下在发动机温度低于70℃时，锁止离合器不结合。 5、换挡位置开关（如图9-9所示） 换挡位置开关也称多功能开关，它位于变速器壳体上。 6、输入轴转速传感器（如图9-10所示） 自动变速器用该信号与车速信号、发动机转 速信号比较来计算出传动比是否在正常范围。 7、变速器油温传感器（如图9-11所示） 变速器油温传感器是一负温度系数热敏电 阻，浸在变速器油中，它的阻值随着油温的升 高而降低。 图9-9 挡位开关 图9-10 输入轴转速传感器 图9-11 变速器油温传感器 10.数控车床 　　数控机床是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代 制造业的重要标志之一，在中国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。数控车床是数字程序控制车床的简称，它集 通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。 11.马鞍车床 　　马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适 合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺 ，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高 ，刚性强、精度高、噪音低等特点。 　　12.仪表车床 　　仪表车