教学课件PPT信号与系统的时域和频域特性.ppt

6.4??非理想滤波器 非理想滤波器就是要确定一个物理可实现的频率特性去逼近理想特性。 对理想特性逼近的越精确，实现时付出的代价越高，复杂程度也越大。 非理想滤波器的频率特性以容限方式给出。 理想滤波器特征 非理想滤波器特征 通带绝对平坦，衰减为零 通带内允许有起伏，有一定衰减范围 ???????? 阻带平坦，衰减为 ????? 阻带内允许有起伏，有一定衰减范围 ?????? 无过渡带 有一定的过渡带宽度 非理想低通滤波器的容限可表示为 通常将偏离单位增益的 ???? 称为通带 起伏（或波纹）， ???称为阻带起伏（或波 纹）， ???称为通带边缘， ???为阻带边 缘， ????????为过渡带。 实际滤波器的频域特性 实际滤波器的时域特性 * 通过前面几章的学习，我们知道对任何一个LTI系统，在时域，系 统的特性可由 ????或 ?????完全描述，而在频域，系统的特性是由 ???????或 ????????描述。系统设计时，往往需要对系统的特性从时域 角度或频域角度提出某些要求。 本章的基本内容是对系统进行时域和频域特性的综合分析。 在LTI 系统分析中，由于时域中的微分（差分）方程和卷积运算在 频域都变成了代数运算，所以利用频域分析往往特别方便。 系统的时域特性与频域特性是相互制约的。在进行系统的分析与设计时，要权衡考虑系统的时域与频域特性。 上式说明一个信号所包含的全部信息分别包含在它的频谱的模 和相位中。 在实际应用中，不同的场合，对幅度失真和相位失真有不同的敏感 程度。例如：在对语音信号进行处理时，声音的幅值变化会严重影 响语音的质量，因此对幅度失真的要求比较高；而在图象处理中， 相位失真会严重影响图象的质量，因此对相位失真的要求比较高。 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 第六章 信号与系统的时域和频域特性 A. 信号的合成 频率组成（复指数形式） 幅度 相位 随　的变化而变化 幅度: 信号各频率分量的相对大小 幅度 相位 相位: 信号各频率的相对位置 B. 信号的幅度和相位 ( 只考虑实部的组成) C. 频度的影响: 同相位 变化更快 频率更高 D. 相位的影响: 增加时延 线性相位 时移特性 实函数 　时间反转 偶对称 奇对称 　　时延 　　时延 x(t)的不同波形 LTI系统对输入信号所起的作用包括两个方面： 1、改变输入信号各频率分量的幅度； 2、改变输入信号各频率分量的相对相位。 LTI系统频率响应的模和相位表示： 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 幅度响应 : 增益/幅频特性调整输入信号各频率分量的相对强度(幅度)关系 频率响应的相位响应 : 相移/相频特性调整输入信号各频率分量的相对位置(相位)关系 频率响应 : 频率特性/频率响应调整输入信号各频率分量的相对大小(幅度)及位置(相位)关系 一、线性与非线性相位 信号在传输过程中，相位特性或幅度特性发生改变都会引起信号 波形的改变，即发生失真。 当相位特性仅仅是附加一个线性相移时，则只是信号在时间 上的平移。 若连续时间LTI系统: 则 这种失真并没有丢失信号所携带的任何信息，只是发生时间上的 延迟，因而在工程应用中是允许的。 如果系统的相位特性是非线性的，不同频率分量受相位特性影响 产生的时移不同叠加起来一定会变成一个与原信号很不相同的信 号波形。 对离散时间LTI系统，也有同样的结论。但对线性相位系统，当 相位特性的斜率是整数时只引起信号的时间平移。 6.2.1 线性和非线性相位 如果相位特性的斜率不是整数，由于离散时间信号的时移量只能 是整数，需要采用其他手段实现，其含义也不再是原始信号的简 单时移。 A. 线性相位 : 线性函数 B. 线性相位的效应 : 时延 C. 非线性相位 的非线性函数 D. 非线性相位的影响 : 改变信号的相对位置 ① ② ③ ④ 的线性函数 波形延迟 波形改变 非线性部分 线性部分 例 群时延 对线性相位系统，系统的相位特性表明了信号的各个频率分量在通过系统时，系统对它所产生的附加相移。相位特性的斜率就是该频率分量在时域产生的时延。 对非线性相位系统，定义群时延为： 6.2.2 群时延 群时延说明了在以 ???为中心的一个很小的频带和很少的一组频率上所受到的有效公共延时。 工程应用中，往往采用对数模特性（或称Bode图）来描述系统的频率特性。在对数坐标下，采用对数模，可以对频率特性的表示带来一些方便。 1、可以将相乘关系变为相加关系； 2、可以利用对数坐标的非线性，展示更宽范围的频率特性，并使低频端展示的更详细而高频端相对粗略； 3、对连续时间系统，可以