高等结构力学 海大.pptVIP

§2.3 阻尼对振动的影响 * * 具有阻尼的单自由度体系的振动模型如图(a)所示。 k11 m 图(a) Fp(t) C I (t) Fp(t) m S(t) R(t) 对隔离体列动力平衡方程得 (2-18) 这就是单自由度体系有阻尼运动(微分)方程。 体系的阻尼特性用阻尼减振器表示。阻尼系数为C，取质量m为隔离体，静平衡位置为位移计算起点，y方向向下。作用质量m上的力有 2.3.1 有阻尼的自由振动 在(2-18)式中令干扰力Fp(t)=0，即得考虑粘滞阻尼作用时单自由度体系自由振动的运动方程为 (2-19) 令： 则上式可改写为 这是一个齐次的常系数线性常微分方程，其解的形式为y=ert，代入上式得特征方程为 解之得 于是(2-20)式的通解为 (2-20) k11 m C 其具体的表达形式取决于特征值的根式内 的具体结果。讨论如下 (a) 当?1(即弱阻尼情况) 此时r1和r2为两个共轭的复根 利用殴拉公式 解可以写成 设初始条件为y(0)=y0， ，可得 则 (2-21) 改写成单项的形式为 (2-22) 由(2-22)式可以看出，弱阻尼的自由振动是一种衰减振动，虽然它不是严格意义的周期运动，但质点在相邻两次通过静平衡位置时的时间间隔是相等