FlexRay 应用在线传转向控制回路系统之研究.PDFVIP

2009 海峽兩岸智慧型 運輸系統學術研討會 FlexRay應用在線傳轉向控制迴路系統之研究 FlexRay Application in Control Loops Focusing on Steer by Wire System 陳予柔 Yu-Rou Chen1 陳旻槿 Min-Chin Chen2 摘要 本研究為構建即時、有效且安全地FlexRay時間觸發通訊系統，並以即時線傳轉向控制系統 作為實現平台，以 FlexRay增加該系統中對於通訊效率與通訊安全、降低延遲等要求。整個研究 結合 FlexRay和線傳轉向控制技術，整合線傳轉向系統之感測器、致動器、命令等與各軟硬體元 件、介面之功能，透過 FlexRay 通訊系統整合傳輸通訊到線傳控制邏輯系統迴路中，最後本研究 提出透過分析與評估 FlexRay訊號在各種狀況下延遲傳遞的即時性，來證明 FlexRay 於即時控制 系統迴路中的應用性。 關鍵詞： FlexRay 、Time Trigger Protocol 、Steer-by-Wire 、Communication Abstract In this study, for building real-time, effective and safe time-triggered FlexRay communications system, and use real-time steering by wire control system as a platform to increase the system efficiency and security, to reduce the delay requirements can be met. The study combined with FlexRay and steering of wire control technology, steering control wire control system of sensors, actuators, commands and integration of various hardware and software components, interface functions, through the FlexRay communication system integrated into the system control logic loop. The last of this study will be present that the analysis and evaluation of FlexRay signals in various conditions of real-time transport delay to prove FlexRay is meeting in the applicability of the real-time control loop system. Keywords: FlexRay 、Time Trigger Protocol 、Steer-by-Wire 、Communication 1 財團法人車輛研究測試中心研發處電動車工程專案（聯絡地址：彰化縣 505鹿港鎮鹿工南七路六號，電話： 04-7811222轉 7227 ，E-mail: yurou.chen@artc.org.tw ） 2 財團法人車輛研究測試中心研發處電動車工程專案工程師 2009 海峽兩岸智慧型 運輸系統學術研討會 一、前言 1.1研究動機 由於汽車工業