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AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 7.3 PWM 7.3 PWM 第77..33章 快速PPWWMM模式 7.3.1 7.3.1 77..33..11 概述 ~ CTC 嗯 自从编辑上一篇 笔记，心理就产生了这样一个问题？应不应该加入逻辑 框图逻辑单位呢？我承认自己本身是想象力丰富概念能力好，但是不能承认所| 有人都是我，而且自己的学习习惯一向都是“先建立概念，明白原理，实践，最 后就是记录”，所以呢，“适合”就成为问题了... 7.3.2 PWM 7.3.2 PWM 77..33..22 快速PPWWMM概念 提起快速PWM 就越来越不佩服AVR的强大，很显然AVR就是c51的杀手。其实快速PWM 的概念也很简单，首先我们依然先假设OCnx就是PD4或者PD5引脚输出的电平。比起CTC， 快速PWM 多出这样的概念：就是匹配值（COMPARE），和第最高值（TOP）。 在初始阶段里，TCNTn 计数器会一直进行1累加，在前两个最大值的产生不影响OCnx 的 电平变化（传言中，是采集初始化中所以电平没有变化），但是依然会产生中断。当地三个 TCNTn计数期里，就有明显的作用了。 当TCNTn的值匹配与匹配值时（黄色圆点），OCnx的电平就开始置零，该匹配不产生中断。 随着TCNTn 的值会继续累加，当TCNTn 的值达TOP 值时，换一句话说，OCnx 的电平就 会置一，然后产生中断（该中断是溢出中断还是匹配中断，视设置为定）。该过程会一直重 复，直到永远。 从上面的分析中，我们知道我们需要一个匹配值和一个TOP值，而TOP值可以是固定的8~10 位，或者由OCR1A 决定（视方波产生模式位而定），如果以OCR1A 决定TOP 值，那么就 得牺牲OCRA 该输出引脚了，这里就不详细的介绍了，后文会继续。在快速PWM 模式中， 匹配值和TOP 值是与OCRxA 或者OCRxB 有关，除此之外还与预分频设置，工作模式，引 脚设定，方波产生模式位有莫大的关系。在以上的时序图中，Period就是我们想要的频率。 AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 7.3.3 PWM 1 7.3.3 PWM 1 77..33..33 与快速PPWWMM相关的寄存器（定时器11为例） 为了能更好的明白，我们先看以上的图先，快速PWM 所选择的模式有5，6，7，14，15。 而5，6，7的TOP值被固定了，这显然很没有人性化（但是有时候也是必须的），所以从中我 们仅能选择第14和15模式。在视频教程中，叶老师以第15模式为例（其实在数据手册中介 绍过OCR1A 的方法比较好，具体的内容自己去浏览吧）所以，TOP值则由OCR1A决定。 所以是WGM13=1，WGM12=1,WGM11=1,WGM10=1。 （该介绍与CTC 模式中不同，因为快速PWM 包含了，PWM，CTC 还有即使WGM13） 第一：T/C1 控制寄存器A TCCR1A 针对该寄存器我们要作的工作就是对COM1A0:1,COM1B0:1，和WGM11，WGM10进行设置。 先说WGM10~11，从以上的图标中我们知道快速PWM 是于CTC 与PWM 有关，WGM11~10 分明对应PWM，所以他们都必须置一。然而COM1A0:1,COM1B0:1 的设置于CTC 模式截然 不同了。我们看一看以下的图表 AVR单片机学习笔记--基于慧净HJ-2GAVR开发板 在试验中叶老师要求快速PWM 的TOP值是由OCR1A 决定，所以COM1A0：1的设置一定 要合理。所以设置如下： COM1A0=1，COM1A1=0，COM1B0=0，COM1B1=1。那么这样的设置又有什么意义呢？ OC1A勉强可以视为CTC 模式，而OC1B 则是快速PWM 模式。如果换成另一个定义的话 [快速PWM 为了完成可定义TOP值,OC1A 被牺牲了，而且OC1A 设置为CTC 模式作为较为 合理的设定]。 注意：OC1A对应PD5，OC1B 对应PD4 引脚。 第二：T/C1 控制寄存器B TCCR1B 和前一个寄存器的概念是一样的，为了使快速PWM 为模式15，所以WGM13~12都必须置一， 而CS10~12决定了时钟源和预分频，但是一般都是取与内部时钟。 再一次看以下的表