外文翻译对压电执行器的有效跟踪控制 中文.docVIP

毕业设计(论文)外文资料翻译 系　　部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 学 号： 外文出处： Clemson University 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 该同学，结合毕业设计课题查找相关资料，完成翻译。译文语句通顺，专业词汇准确，编排符合规范和毕业设计相关要求。翻译质量优。 签名： 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册。 附件1：外文资料翻译译文 对压电执行器的有效跟踪控制 M. Salah, M. McIntyre, D. Dawson, J.Wagner 克莱姆森，大学电气与机械工程学院 编号：29634 E-mail: msalah@ 摘要：文阐述的是，为了使压电驱动器更好的工作，而对一种以迟滞模型为基础非线性控制进行了改进。该改进利用李雅普诺夫为基础的稳定性分析，以确保理想的位移轨迹是准确地跟踪。模拟结果被提出并加以讨论以证明有效控制策略的可行性。 压电陶瓷（PZTA）为基础的系统正在越来越明确的成为一种非常重要的技术，无论是在科学和工业上，都得到了广泛的关注。这些器件能完成高精度驱动任务。由于其高刚度，响应速度快，分辨率极大等特点，他们往往利用在机构的驱动系统中[19]，并可以用来作为传感器或执行器等系统。PZTA的优点[14]包括： 1）无磨损，2）高效率，3）几乎是无限小的定位能力，4）超快速扩张，还有5）有能力提供大驱动力量。这些微定位元素在许多重要的应用发挥了巨大作用，如扫描隧道显微镜[31]，扫描探针显微镜[9] [23]，激光应用[29]，及液压伺服控制系统[5]等等。 尽管PZTA在微型定位系统中有不可取代的优点，但是，由于它们由铁电体和陶瓷材料组成，驱动器的定位反应会表现出一种强大的歇斯底里的活动。具体地说，一个应用电压是典型的启动PZTA的输入控制信号，但是万一该输入控制电压是比较大的情况下，PZTA会出现大量的失真，这是由于装置中固有的滞后现象。这种效应可能会在反馈控制等方面降低系统的稳定性[26]。由于这一非线性行为，我们可以想象在使用PZTA进行精确跟踪控制时的困难。因此，在非线性控制策略中，都需要使用PZTA的微型定位与跟踪系统。 过去PZTA研究集中于建立精确的动态驱动模型[3]，[18]，[30]，而其他的研究都集中在发展主动控制策略，用于精密定位和跟踪应用系统[13]，[14]，[19]，[25]，[27]。在第[12]篇参考文献中，作者们对于建立PZTA的动力学模型问题提供了一个简明的文献综述。由于PZTA低能的非线性性质，最近的著作侧重于开发新模型来替代它，以避免其内部的迟滞现象。在第[30]篇文献中，作者将非线性弹簧单元引入迟滞模型，并利用了麦克斯韦滑动构造，而[16]的作者将其用于支持向量回归的非线性模型和神经网络。[17]和[22]的作者发现，如果控制输入是电荷，而不是外加电压，用电压来实现对PZTA的线性补偿是可以实现的。 Furutani等人的[10]通过将电荷反馈与逆传递函数补偿相结合，能改进PZTA的控制策略。 autier和oheimani的[26]表明，采用一种电荷控制，PZTA的非线性效果的影响能被有效地降低，另外他们还提供了实验数据，证明使用电荷控制的效率。此外，ain等的[21]同时呈献了电压和电荷控制的实验数据，这些数据表明，在相同条件下，电荷控制相比电压控制有更好的线性和更低的迟滞性。 在第[20]篇文献中，作者提出了一种新的数学模型来描述复杂的滞后性，它基于一个新的参数，即PZTA的转折电压。在论文中，作者们能够利用这个参数，以遏制固有的滞后性，以符合PZTA的±1%充分跨度范围。Shieh等人的[24]制定了一个建立在模型的功能基础上的参数化滞迟摩擦函数，以描述PZTA的迟滞特性。因此，这些研究人员能够设计出一种拥有参数自适应算法的合适的位移跟踪控制。在[3]中，Bashash和Jalili提出了扰动估计技术，以补偿结构非线性和未建模PZTA的动力学。在著作中， [3] 的作者们通过对由含有电容式位置传感器的PZTA纳米驱动实验，验证了