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第五章 GPS控制网的设计与外业工作 GPS定位测量的高精度、、、、、、、、、 同步图形是构成GPS网的基本图形。而在组成图形的n条基线中，只有(T-1)条是独立基线，其余基线均为非独立基线，可由独立基线推算得到。由此，也就在同步图形中形成了若干坐标闭合差条件，称为同步图形闭合差。由于同步图形是在相同的时间观测相同的卫星所获得的基线解构成的，基线之间是相关的观测值。因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。 图5-1 同步图形示例 在GPS测量中，与同步图形相对应的，还有非同步图形或称为异步图形，即由不同时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。当某条基线被两个或多个时段观测时，就形成了重复基线坐标闭合差条件。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 5.1.2GPS控制网的构网方式 GPS网是由同步图形作为基本图形扩展延伸得到的，当采用不同的连接方式时，网形结构随之会有不同形状。GPS网的布设就是如何将各同步图形合理地衔接成一个有机的整体，使之达到精度高，可靠性强，且作业量和作业经费少的要求。GPS网的布设按网的构成形式分为：星形网、点连式网、边连式网、网连式网。按其作业方式可分为：同步作业方式网、基准站同步作业方式网(作业时始终保持静止的仪器站成为基准站)、快速定位作业方式。下面我们按照布网的形状，逐一讨论各种构网方式的优劣，由此或得GPS网形设计的一般原则。 图5-2 星形网图形 1星形图 星形网的图形如图5-2所示。这种网形在作业中只需要两台GPS接收机,作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。 2点连式网 所谓点连式网，就是相邻同步图形间仅由一个公共点连接成的网，其网形如图5-3所示。 任一个由m点组成的网，由T台接收机观测，则完成该网至少要n个同步图形： 例如，当m=30时，采用3、、、、3)接收机采用边连式布网方法进行观测，则完成该测量任务的最少同步图形个数n为 相应观测获得的总基线数为n*(T-1)*T/2 (5-4) 其中独立基线数为n*(T-1),而网的多余观测基线数为n*(T-1)-(m-1)。边连式构网图形如图5-4所示。 图5-4 边连式网 比较边连式与点连式布网方法，可以看出，采用边连式布网方法有较多的非同步图形闭合条件，以及大量的重复基线边，因此，用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高，具有良好的自检能力，能够有效发现测量中的粗差，具有较高的可靠性。 4网连式网 所谓网连式网布网方法，是指相邻同步图形之间有两个以上公共点相连接，相邻同步图形之间存在互相重迭的部分，即某一同步图形的一部分是另一同步图形中的一部分。 这种布网方式通常需要4台或更多的GPS接收机，这样密集的布网方法，其几何强度和可靠性指标是相当的，但其观测工作量以及作业经费均较高，仅适用于网点精度要求较高的测量。 5.1.3 GPS控制网网形设计的一般原则 由各种构网方式可以看出，在GPS作业前，应设计出一种比较实用的既能满足一定精度和可靠性要求，又有较高经济指标的布网作业计划，这是GPS网的优化设计问题，本章就此问题给予专门讨论，在此仅给出网形设计的一般原则： 1） 2） 3） 4） 5） 1） 2） 达到一定的要求，而GPS的基准优化设计主要是对坐标未知参数X进行设计，基准选取的不同将会对网的精度产生直接影响，其中包括GPS网基线向解中位置基准的选择，以及GPS网转换到地方坐标系所需的基准设计。另外，由于GPS尺度往往存在系统误差，也应提出对GPS网尺度基准的优化设计。 1. GPS网位置基准的优化设计 研究表明，GPS基线向量解算中作为位置基准的固定点误差是引起基线误差的一个重要因素，使用测量时获得的单点定位值作为起算坐标，由于其误差可达数十米以上，所以选用不同点的单点定位坐标值作为固定点时，引起的基线向量差可达数十厘米。因此，必须对网的位置基准进行优选设计。 对位置基准的优化可以采用如下方案： 1） 2） 3） 2. GPS网的尺度基准优化设计 尽管GPS观测量本身已含有尺度信息，但由于GPS网的尺度含有系统误差，所以，还需要提供外部尺度基准。 GPS网的尺度系统误差由两个特点一是随时间变化，由于美国政府的SA政策，使广播星历误差大大增加，从而对基线带来较大的尺度误差；二是随区域变化，由区域重力场模型不准确引起的重力摄动所造成。因此，如何有效地降低或消除这种尺度误差，提供可靠的尺度基准就是尺度基准优化问题，其优化有以下几种方案： 1）