教学PPT GPS信号体制.ppt

1. 开普勒三定律 2.卫星无摄运动（6个轨道根数） 3.卫星受摄运动 GPS导航定位原理——GPS信号 GPS的信号结构 载波 测距码 导航电文 码的基本概念 用于导航定位的GPS信号由三部分组成： 载波（L1和L2） 导航电文 测距码（C/A码和P(Y)码） GPS卫星信号的产生与构成是比较复杂的，考虑了以下几方面的要求: 适应多用户系统的要求 满足实时定位的要求 满足高精度定位的需求 满足军事保密的要求 载波 载波 作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距） 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 现代化后 增加L5：1176.45MHz，波长：26cm 导航电文 方波 码速：50bps 导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它包含该卫星的星历、工作状况、时钟改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由C/A码捕获P码等导航信息，也是由卫星信号中解调出来的数据码D(t)。这些信息以50bit/s的数据流调制在载频上，数据采用不归零制（NRZ）的二进制码。 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码）：所谓导航电文，就是包含了有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获码等导航信息的数据码(或D码)。它分为预报星历、和精密星历。是用户用来定位和导航的数据基础。 它的基本单位是长1500bit的一个主帧（如图4-1所示），传输速率是50bit/s,30秒钟传送完毕一个主帧。一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧每30秒钟重复一次，内容每小时更新一次。第4、5子帧的全部信息则需要750秒钟才能够传送完。即第4、5子帧是12.5分钟播完一次，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。 遥测字(TLM—Telemetry Word)，位于各子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号为各子帧提供了—个同步的起点，使用户便于解释电文数据。 交接字(HOW—Hand Over Word），紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每星期六／星期日子夜零时起算的时间计数．它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。但为了实用方便，Z计数一般表示为从每星期六／星期日子夜零时开始发播的子帧数。因为每一子帧播送延续的时间为6秒，所以，下一子帧开始的瞬时即为6x Z。通过交接字可以实时地了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速地捕获P码。 1．时延差改正Tgd 第7字码的第17—24比特表示载波L1、L2的电离层时延差改正Tgd。当使用单频接收机时，用Tgd改正所观测的结果，以减小电离层效应影响提高定位精度；当采用双频接收机时，就不必要采用这个时延差改正。 第一数据块，含有关于卫星钟改正参数及其数据龄期、星期的周数编号以及电离层改正参数和卫星工作状态等信息。现对其中的主要内容介绍于下： AODC＝toc-tl 式中:toc为第一数据块的参考时刻，tl是计算时钟参数所作测量的最后观测时间。 2．数据龄期AODC 第3字码的第23、和第24比特,以及第8字码的第1—8比特，均表示卫星时钟的数据龄期AODC。GPS试验卫星的AODC只占8个比特，而GPS工作卫星却扩展到了10个比特。A0DC是时钟改正数的外推时间间隔，它向用户指明对卫星时钟改正数的置信度，且知 3.星期序号WN。表示从1980年1月6日协调时零点起算的GPS时星期数。 4.卫星钟改正参数：a0、a1、a2，分别表示该卫星的钟差、钟速及钟速的变化率。当巳知这些参数后，便可按下式计算任意时刻t的钟改正数△t △t＝a0十a1(t—toc)十a2(t—toc)2 第二数据块 包含第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，这些数据为用户提供了有关计算卫星坐标位置的信息。描述卫星的运行及其轨道的参数包括下列三类。 测距码 方波 伪随机噪声码– PRN码 两种测距码： C/A码 - 粗码 码速：1.023MHz 码元长度：300m P(Y)码 - 精码 码速：10.23MHz 码元长度：30m C/A码 C/A码是由两个10级反馈移位寄存器相组合而产生的. 码长Nu = 210-1=1023比特 码元宽tu = 1/f1≈0.977752μs(相应距离 为293.1m) 周期Tu = Nu tu = 1ms 数码率=1.023Mbit/s C/A码的码长易于捕获，且通过C/A码提供的信息，又可方便的捕获P码。C/A码的码元宽度较大。假设两个序列的码元对齐误差，为码元宽度的1/100，则相应的测距误