《传感器技术与应用》（高教版）65加速度传感器的应用-项目实施任务书.docVIP

项目实施任务书 加速度传感器的应用 任务描述 随着我国开始步入老年社会，有越来越多的老年人需要关心和爱护。同时，现代化的老年人护理院在各个城市相继出现，它们为老年人提供最全面和无微不至的关怀。老年人平时活动中最担心的就是摔倒后无人知晓，因此不能及时给予帮助。老年人护理院需要看护的老年人之多，要防止或及时发现其摔倒，对于护理院工作人员来说是一大难题，因此有必要设计一台老年人跌倒监测。当有老年人摔倒时，监测能够准确的进行判断，并及时将摔倒的这个信息发送到护理人员处，以便及时的给予相应帮助。 设计一个基于加速度传感器的，如图7.所示。当有人发生跌倒情况时，该监测能够准确及时判断出，并将该信息通过zigbee无线传送给监控后台，再由监控后台进行进一步处理。 图7.8 老年人跌倒报警器 ： 把MMA7260加速度传感器按照图7.15的电路设计原理图与单片机相连，装配成一个并用万用表检查MMA7260加速度传感器的各个引脚是否连接正确。 根据程序流程图，编写的主函数。实现实时读取的三轴加速度传感器MMA7260三轴加速度值，显示在显示器上。 配置zigbee CC2530传输模块的组网参数，实现将读取的三轴加速度传感器MMA7260三轴加速度值通过CC2530实时传输给上位机的要求。 利用读取的加速度值编写算法判断方向（前、后、左、右）。 编写程序判断跌倒情况；并实时报警、显示，通过zigbee无线传输给监控后台（串口数据调试工具模拟）。 ： 分组完成，每组～人； 任务： 计划：包括但不限于分工； 报告包括但不限于【任务内容～】中的内容； 提交各设备检查记录表，任务结束时工作平台照片能证明每个组员参与本任务的实证资料（的相关内容记录、图片视频等）。 任务资讯 跌倒监测器设计方案。 MMA7260加速度传感器的主要技术参数。 MMA7260加速度传感器的结构与外形。 MMA7260加速度传感器的电路设计原理图。 加速度传感器的应用的程序设计流程。 任务准备 一、加速度传感器应用前准备 1．熟悉MMA7260加速度传感器相关信息。 2．熟悉无线传感网试验箱的相关设备。 二、 仪表与工具 在该任务实施过程中需要具备的工具： （1）仪表：万用表。 （2）工具：试验箱一套、计算机一台、C51RF烧写器一个。 （3）软件：IAR8.10软件、烧写器驱动软件cp2102、程序下载软件SmartRF Flash Programmer。 （4）提交文档：任务计划； 报告； 提交各设备检查记录表，任务结束时工作平台照片； 能证明每个组员参与本任务的实证资料。 基于MMA7260加速度传感器的跌倒检测器开发步骤 了解老年人跌倒监测器设计方案 远程防跌倒监测结构框图 MMA7260是美国Freescale公司推出的一款低成本、单芯片、三轴加速度传感器。它融合了信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，并提供四种加速度测量范围，分别为：±1.5?g、±2?g、±4?g、±6?g。MMA7260同样具有相当高的灵敏度，当量程为±1.5?g时，灵敏度达到800?mV/g。它采用6?mm*6?mm*1.45?mmQFN封装，小巧的体积节省了大量空间。而其提供的休眠模式同样节省了大量能源，是便携设备的理想选择。最重要的是，它具有三轴向加速度监测功能，使系统能够方便地得到位置、姿态和运动的变化 MMA7260加速度传感器 三、MMA7260加速度传感器主要特性如下： 1、三轴向加速度测量 测量范围可选：1.5?g、±2?g、±4?g、±6?g 低耗能，工作电压：2.2?V～3.6?V，工作电流：500μA 休眠模式：3μA 6?mmx6?mmx1.45?mmQFN封装 高灵敏度：800?mv/g（量程为±1.5?g） 启动时间短：lms 内置低通滤波电路 德定性好，防震 低成本 跌倒监测的主函数流程图 六、基于MMA7260加速度传感器的跌倒探测器关键代码设计 本案主要是对P00\P01\P04三引脚进行AD采集，所以必须进行AD的初始化以及AD采集功能。 void AccelerationInt(void) { HalAdcInit (); //AD初始化 IO_DIR_PORT_PIN1(0, 0, IO_IN);//X-Acceler，P00设置为输入 IO_DIR_PORT_PIN1(0, 1, IO_IN);//Y-Acceler，P01设置为输入 IO_DIR_PORT_PIN1(0, 4, IO_IN);//Z-Acceler，P04设置为输入 P0INP |= 0x13; // P00\P01\P04设置为AD功能 IO_DIR_PORT_PIN1(1, 4, IO_OUT