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柔性制造系统基本概念 广义：由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。 直观：FMS至少由两台机床、一套自动化的物料运储系统和一套计算机控制系统所组成的制造系统，通过改变程序就能制造出不同的工件。 柔性制造系统发展历程 1 2 3 1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。 1967年，美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统。 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)。 4 1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间。 1、随着经济的发展和消费水平的提高，人们更注重产品的不断更新和多样化，中小批量、多品种生产已成为机械制造业的一个重要特征。 2、科学技术的迅猛发展推动了自动化程度和制造水平的提高。 3、为适应多品种、小批量生产的需要而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展，作为这种技术具体应用的柔性制造系统（FMS）、柔性制造单元（FMC）和柔性制造自动线（FML）等柔性制造设备纷纷问世，其中柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）最具代表性。 FMS产生 背景条件 FMS的组成示意图 自动仓库 工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 运输小车 加工单元1 加工单元2 加工单元n 信 息 传 输 网 络 工夹具站 机械制造业的柔性制造系统的基本组成部分 该系统由自动化加工设备、检验站、清洗站、装配站等组成，是FMS的基础部分。可以任意顺序自动加工各种工件、自动换工件和刀具。 物料运送系统在计算机控制下主要实现工件和刀具的输送及入库存放，它由自动化仓库、自动输送小车、机器人等组成。 信息系统由主计算机、分级计算机及其接口、外部设备和各种控制装置的硬件和软件组成。 人的作用主要体现在包括编程，操作，监测，控制和维护系统。 加工系统 物料运贮系统 信息系统 操作人员 柔性制造系统平面图 6、RV-2AJ 5自由度机器人 5、CNC 数控铣床工作单元 CNC 铣床编程 3、图像处理工作单元 可视化监控系统 PLC编程 库存控制 PLC 编程 8、存储工作单元 11、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 9、操作手工作单元 7、装配工作单元 4、操作手工作 单元 10、成品分装工作单元 FMS的分类 按系统的规模分类 观点 内容 布局分类 1. 直线型 机器人型 环形 FMS的分类 按系统的布局分类 规模分类 柔性制造单元 柔性制造系统 柔性制造生产线 按系统的规模分类 柔性制造单元 柔性制造系统 柔性生产线 按系统的布局分类 直线型 环 型 对刀仪 FMS控制器 刀具I/O站 装卸站 加工中心A 加工中心B 刀具机器人 物料小车 中央刀库 中央托盘区 机器人型 不同类型柔性设备的适用范围 适用范围 柔性设备 柔性制造系统的功能 能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理； 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件； 自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程； 能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工。 FMS的特点 柔性高 适应多品种中小批量生产 系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的 可混流加工不同的零件 递阶结构的计算机控制 可以与上层计算机联网通信 可进行第三班无人值守生产 系统局部调整或维修不中断整个系统的运作 1.加工系统的组成与特点 机床设备与夹具、托盘和自动上下料机构构成加工系统。其结构形式