T-S模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计的LMI方法.PDFVIP

( ) 第 卷第 期 西 南 大 学 学 报 自然科学版 年 月 34 11 2012 11 ( ) Vol.34 No.11 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Nov. 2012 y 文章编号: ( ) 1673 9868201211 0125 07 T-S模糊有记忆非易碎系统 保成本控制器设计的LMI方法① 杭阿芳, 陈丽换 , 金陵科技学院 南京 211169 : ( ) , 摘要 采用线性矩阵不等式 方法 研究了基于 模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题 利用 LMI T-S . La y- , , punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法 在控制器增益加法式摄动的情况下 给出了有记忆非易碎模糊系统保成 本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法 所得到的有记忆非易碎保成本控制器在闭环系统中是渐 . , , 近稳定的 同时提供了一个成本函数的上界 最后通过数据仿真结果表明 所提出的方法是可行且有效的 . . : ; ; ; 关 键 词 线性矩阵不等式 有记忆 非易碎控制 保成本控制 中图分类号:TP13 文献标志码:A [] 1 , , 年 和 首次提出了保成本控制 即设计一个保成本的状态反馈控制器 使得闭环系 1972 Chan Pen . g g 统在保证稳定的同时又能保证系统恶化后的性能指标小于事先预定的指标上界 这个概念一经提出就受到 . [ ] 2-7 , , 了很多学者的关注 并在此领域进行了大量的研究与探索 如今 研究成果己经贯穿各类控制系统 文