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浅谈汽车车载网络的应用 来源：论文网 作者： 时间：2008 -09 -16 发布人:红英 一、引言 随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置， 许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元。 而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各 控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行 传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增 加，故障率也会增加等诸多问题。 为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新 型的数据网络CAN 数据总线应运而生。CAN 总线具有实时性强、传输距离较 远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗 滑系统等应用中，CAN 的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通 运载工具电气系统中。 二、CAN 总线简介 CAN ，全称为“Controller Area Network ”，即控制器局域网，是由ISO 定 义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载 网络系统， CAN 数据总线又称为CAN—BUS 总线。它具有信息共享，减少了 导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可 靠性和可维修性等优点。 CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。其工作采用单片机作为直接控制单 元，用于对传感器和执行部件的直接控制。每个单片机都是控制网络上的一个 节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元 都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线（Bus ）。 CAN 数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于控制单 元，它将数据“讲入” 网络中，其他用户通过网络“接听”数据，对这组数据 感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽略该数据。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际 应用中，所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。使 用计算机网络进行通信的前提是，各电控单元必须使用和解读相同的“电子语 言”，这种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有多种，为了并实 现与众多的控制与测试仪器之间的数据交换，就必须制定标准的通信协议。随 着CAN 在各种领域的应用和推广，1991 年9 月Philips Semiconductors 制定并 发布了CAN 技术规范（Version 2.0 ）。该技术包括A 和B 两部分。2.0A 给出 了CAN 报文标准格式，而2.0B 给出了标准的和扩展的两种格式。1993 年11 月ISO 颁布了道路交通运输工具—数据信息交换—高速通信局域网国际标准 ISO 11898 ，为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学 会SAE 2000 年提出的J 1939 ，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。 三、CAN -BUS 数据总线的组成与结构 CAN -BUS 系统主要包括以下部件：CAN 控制器、CAN 收发器、CAN -BUS 数据传输线和CAN -BUS 终端电阻。： 1．CAN 控制器，CAN 收发器 CAN -BUS 上的每个控制单元中均设有一个CAN 控制器和一个CAN 收发 器。CAN 控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传 给CAN 收发器，同时CAN 控制器也接收来自CAN 收发器传来的数据，对这些 数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。 CAN 收发器用来接收CAN 控制器送来的数据，并将其发送到CAN 数据传 输总线上，同时CAN 收发器也接收CAN 数据总线上的数据，并将其传给CAN 控制器。 2．数据总线终端电阻 CAN -BUS 数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到 达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正 确传送，终端电阻装在控制单元内。 3．数据传输总线 数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位﹝CAN -H ﹞和 低位﹝CAN -L ﹞数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠 绕在一起，要求至少每2.5cm 就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压 的和总等于常值。 四、车载网络的应用分类