单片机多机通信系统设计.doc

引 言 单片机自诞生以来，以其体积小、面向控制、高性价比等优点，在工业领域扮演着重要角色。在实际应用中，经常需要多个单片机之间协调工作，既多机通信。MCS-51系列单片机的串行口工作模式2和模式3可实现多机通信。 在多机通信领域中，由于单片机具有灵活高效的多机通信功能和价格优势，应用越来越广泛，但由于单片机的收发信号都是TTL电平，驱动能力和抗扰能力有限，实用中常配合其它总线互联，RS-485总线就是其中之一。RS-485采用平衡发送和差分接收来实现通信，具有极强的抗共模干扰能力，接收灵敏度也相当高。同时，最大传输速率和最大传输距离也大大提高。另外RS-485实现了多点互联，最多可达256台驱动器和256台接收器，非常便于多器件的连接。 在多机通信中，最重要的是保证通信有条不紊的进行，因此不仅需要完整的电路设计，还需要有严格的通信协议和完善的通信软件。本设计主要介绍基于RS-485总线的8051单片机构成的多机通信系统，重点介绍了其通信协议、电路连接和通信软件的设计方法。 第一章 单片机多机通信的概述 目前，在通信领域里，一对一的通信方式已经远远不能满足人们设计的需要，多机通信已经成为通信控制领域的主流通信形式。单片机多机通信是指由两台以上单片机组成的网络结构，可以通过串行通信方式共同实现对某一过程的最终控制，目前，单片机多机通信的形式较多，但通常可分为星型、环型、串行总线型和主从式多机型四种。本设计采用的就是主从式多机型，它是一种分散形网络结构，具有接口简单和使用灵活等优点。如图1-1为主从式8051单片机多机通信示意图。 图1-1 主从式多机通信系统结构图 1.1 多机通信的基本原理 在多机通信中，每台从机均分配有一个从机地址，主机与从机之间进行串行通信时，通常是主机先呼叫某从机地址，唤醒被叫从机后，主、从两机之间进行数据交换。而未被呼叫的从机则继续进行各自的工作。可是，如果在主机与某被呼叫从机进行数据交换过程中，其它从机如果不采取相应的数据识别技术，则这些从机就会因为串行通信线上有数据传输而时时被打断，影响正常的工作。利用单片机的串口工作方式2、方式3可以很好的解决上述问题。在多机通信过程中，从机首先要解决的是如何识别主机发送的是地址信息还是数据信息。当发送的是地址信息时，各从机都响应串口中断，接收主机下发的一帧地址数据。而当主机发送数据帧时，无关从机可不响应串口中断。解决的方法是：当主机发送一帧地址信息时，应保持这帧数据的第9位为1。从机按照工作方式2或工作方式3运行时，将串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2置为1，当所接收的一帧数据的第9位为1，所有从机都产生串口中断，接收这一帧地址数据并与各自的从机地址进行比较，以判断主机是否要与本机通讯。接收到的地址数据与从机地址相等的为被呼叫从机，该从机将串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2清为0，去接收主机发来的数据帧(数据帧的第9位为0)，此时不管接收到的第9位数据是否为1或0，都要产生串口中断，这就保证了主机与被叫从机间的正常数据通讯。数据通讯结束后，该从机又重新将串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2置为1,为下一次与主机进行通讯作好准备。其它从机则一直在SM2=1下继续自己的工作，不会因为主、从机之间的数据通讯而被打断。 多机通信的实现，主要靠主、从机正确地设置与判断多机通信控制位SM2和发送或接收的第9位数据(TB8或RB8)。当主机给从机发送信息时，要根据发送信息的性质来设置TB8，发送地址信号时，设置TB8=1；发送数据或命令时，设置TB8=0。当从机的SM2为1时，该从机只接收地址帧(RB8位为1)，对数据帧(RB8位为0)将不予理睬。而当SM2为0时，该从机接收所有发来的信息。多机通信过程概述如下。 1.令所有从机的SM2位置1，使它们处于只接收地址帧的状态(即从机复位)； 2.主机发送一帧地址信息，其中包括8位地址，第9位(即TB8)为1，以表示发送的是地址； 3.从机接收到地址帧后，各自中断CPU，把接收到的地址与其本机地址作比较； 4.地址相符的从机清除其SM2标志，准备接收主机发来的数据/命令；地址不符的从机仍维持SM2=1不变，对主机发来的数据帧不予理睬，直到主机发来新的地址帧； 5.主机发送数据或控制信息(第9位为0)给被寻址的从机； 6.被寻址的从机，因SM2=0，可以接收主机发送过来的所有数据，当从机接收数据结束时，置位SM2，返回接收地址帧状态(复位状态)； 7.当主机需改为与其它从机通信时，可再发出地址帧来呼叫其它从机。 1.2 串行总线标准简介 由单片机构成的总线形主从式结构的多机通信系统中，只有一个是主机，其余是从机，主机发送的信息可被各从机接收，而各从机发送的