simulink仿真说明.doc

Simulink是Simulation和link仿真链接。是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。 以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。输入函数是命令和MATLAB函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。就可以用鼠标和键盘进行仿真。 三种方法进入Simulink 在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL. 在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘ 在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。 模块的提取 左键拖曳 右键add to 模块的移动放大和缩小 移动 ：左键拖曳 选中后用方向键 脱离线移动按住shift 然后拖曳 缩放 : 点击模块 四个角拖曳 复制粘贴和删除 和windows一样删除选择clear 模块的旋转：右键点击然后选择Flip block 顺时针转180度 rotate block 顺时针90度。 模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框 可以像文本一样修改移动 还可以右键单击然后Hide name 模块参数设置：双击 模块连接： 光标的箭头对准模块的输出端 变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。 连线的弯折 开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。 移动 光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可 删除 选中要删除的部分，然后delete 直流电动机的直接启动 新建一个simulink 仿真平台 打开simulink然后点击新建 打开simpowersystems的加号 在electrical source中选择DC Voltage Source拖曳到仿真平台 Elements里面选Breaker Connectors 里面选择Ground output把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。 Simulink前边的加号打开，在sources里选择step阶跃函数，拖曳到仿真平台，将其输出和断路器的C端相连， 在machines里面选DC Machine,将断路器的2端和电机的A端正相连， Elements里面选Series RLC Branch，双击Series RLC Branch，然后电感值设定为0，电容设定为inf,单击确定 退出，右键点击Series RLC Branch在format中选择rorate block 然后调整大小，把它放在电机和断路器中间 右键点击电机和断路器中间的连线变成十字，按住拖曳到电阻的输入箭头， Connectors 里面选择Ground input 将地与电阻的输出连接 右键点击DC Voltage Source然后按住拖曳到 电机的上方 然后右键点击新的电源模块 在下拉菜单中选择rorate block，然后在右键 然后Flip block,将电源的输出箭头和电机的F+相连，输入和电机的F-相连。 右键单击连接电阻的那个输入地 按住拖曳到电机A-旁边,连接。 Simulink前边的加号打开，signal routing 选择Demax放在仿真平台 然后双击将输出的数量改成4 调整大小。 然后把电机的M端和Demax左端的接口相连，在sink理选择 Scope 并且双击他，在Scope窗口中点击第二行的第二个图标 parameters将Number of axes里选择4 然后点击data history里把“最后输出点限制”的框选去掉。确定退出。 将Scope放在Demax右侧并调整大小。并将4对接口依次相连。 点击仿真平台标题栏的simulation,后选择simulation parameters ,在solver标签下在solver options 里将ode45的下拉菜单换成ode23s，确定退出。 点击仿真平台第二行的三角形的图标，运行。 ode45特别适用于仿真线性化程度高的系统，这种系统模型主要有传递函数，状态空间，零极点，增益等标准功能模块构成，由于期算法速度较快，所以仿真时一般把其作为默认算法， simulink中汇集了求解常微分方程数值解的方法，主要有可变步长、固定步长2种。?可变步长有：?1 ode45 Rung－Kutta和Dormand－Prince组合算法。对大多仿真模型来说，首先使用ode45是最佳选择。?2 ode23博加茨基和沙派恩在容许误差和计