风力发电机：低于额定风速时的转速控制.pdfVIP

第四编! 风力发电机的控制与供电质量技术 ####################################### 第七章! 低于额定风速时的转速控制 额定风速以下是风力发电机组的运行可以不受功率限制的风速范围。在这一运行 区域，风力发电机组控制系统的主要任务是通过对转速的控制来跟踪最佳 曲线以获 # 得最大能量。通常对转速的控制是通过对发电机转矩的控制来实现的。图$ % 绘出了 具有最佳 值的转矩一转速曲线。 # 图$ % ! 最佳转矩—转速特性 有两种方法可以实现对最佳转矩一转速曲线的跟踪，第一种方法是根据转矩与转速 的平方关系式来控制发电机转矩 ’ ( ) * !- （$ % ） ( +#, 式中! ’ (———转矩期望值； ( * ———具有最佳 值的比例系数。 +#, # 这一关系式比较容易实现，但风力机的转速不是被直接控制的，我们称之为“间接速 度控制（./ ）”。第二种方法是将任一给定时刻所需 要的最佳发电机转速设置为风速的 函数。这称为“直接速度控制 （0/ ）”。直接速度控制可以通过测量风速，然后从风力 发电机组的功率特性推算出发电机所需的最佳速度。这种方法要求测量的风速与作用 在桨叶上的风速有良好的关联性。但是，风速必须在到达桨叶之前就测出，而且风速在 整个桨叶扫掠面积上是不一致的，所以做到这点非常困难。 为了实现直接速度控制策略，有一种可行的技术是运用转矩观测器来预测风力发电 机组的机械传动转矩。发电机转速可根据下式进行设置： ·1-- · 第四编, 风力发电机的控制与供电质量技术 ####################################### # 。 ! $ （) * + ） ! ( % ’( ! 式中, ! (———发电机转速的期望值； ———转矩的观测值（转矩观测值包含了对传动摩擦损耗的补偿项）。 # 转矩观测器把风力发电机组当作风速仪，解决了对风速的测量问题。 第一节, 控制策略分析 通常变速风力发电机组的控制是按下式来设置发电机转矩的： # ( ! % !+ * .! （) * / ） - ’( 式中, % ———最佳转速时的比例常数； ’( .———系统的摩擦损耗。 但在012 策略中，我们按下式设置转速： # !3-4 ! $