圆轴的扭转工程力学-闽北职业技术学院.PPT

第六章 圆轴的扭转 工程力学 第六章 圆轴的扭转 6.1 圆轴扭转的概念与实例: 第六章 圆轴的扭转 6.2 圆轴扭转时的内力: 第六章 圆轴的扭转 第六章 圆轴的扭转 6.2.2 扭转内力—扭矩T : 第六章 圆轴的扭转 扭矩正负规定: 第六章 圆轴的扭转 应用举例: 第六章 圆轴的扭转 第六章 圆轴的扭转 扭矩图的简便画法 : 第六章圆轴的扭转 课堂练习: 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 本课节小结 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 极惯性矩和抗扭截面系数: 第六章圆轴的扭转 圆轴扭转的强度计算: 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 课堂练习： 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 本课节小结 第六章圆轴的扭转 6.4 圆轴扭转时的变形: 第六章圆轴的扭转 应用举例: 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 课堂练习： 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 第六章圆轴的扭转 本课节小结 工程中常遇到受扭转的构件，如图所示汽车方向盘轴，通过对这类杆件的受力和变形分析，可知它们的共同特点是：在杆件的两端垂直于杆件轴线的平面内，作用有大小相等、转向相反的两个力偶；各横截面都绕杆的轴线产生相对转动，但杆的轴线位置和形状保持不变，这种变形称为扭转。以扭转为主要变形的杆件称为轴。 本章主要研究在单纯扭转变形下圆轴的强度和刚度问题。 圆轴扭转的力学模型 直接计算： 6.2.1 外力偶矩计算 在工程中，作用于圆轴上的外力偶矩一般不是直接给出的，通常给出的是圆轴所需传递的功率和转速。因此，需要了解功率、转速和外力偶矩三者之间的关系，即 功率 功 时间 力偶矩 角位移 角速度 每分钟 的转数 根据传动功率计算 式中，外力偶矩M（N?m）；功率p (kw) ；转速n (r/min) ?Mx(F)=0: T-M=0 T=M 图d为截面扭矩的正负规定。 M M A B M T A m m T M B x T M 以图示圆轴扭转的力学模型为例，用截面法，以m-m截面将轴截分为两段。取其左段列力偶平衡方程可得 T为截面的内力偶矩，称为扭矩。同理，也可取右段求出截面扭矩。 ?Mx(F)=0: T-M=0 T=M 画出扭矩随着截面坐标x的关系曲线,称为扭矩图。 扭矩的正负可由右手螺旋法则确定，即用右手拇指指向与截面外法线方向，四指转向与外力偶矩相反者为正，相同者为负。 m I T I m I I T 截面外法线 截面外法线 T m I I T m I T I T 从截面法求扭矩可以得出以下 结论：两外力偶矩作用截面之间各个截面的扭矩值相等。 例7-1 图示传动轴，输入外力矩M1=15kN·m，输出的力偶矩为M2=6kN·m ，M3=9kN·m 。求各段横截面的扭矩并画出扭矩图。 结论：由此得出求截面扭矩的简便方法：圆轴任意截面的扭矩T(x)，等于截面一侧(左段或右段)轴段上所有外力偶矩的代数和。 M2 M1 M3 A B C 解：1.求各段轴上的扭矩 M2 T1 A 1 1 M2 M1 T2 A B 2 2 BC段：用截面2-2截开轴，取左段 2.画出传动轴的扭矩图 9kN·m -6kN·m x T AB段：用截面1-1截开轴，取左段 ?Mx(F)=0: T1+ M2=0 T1= -M2 =- 6kN·m ?Mx(F)=0: T2+M2- M1 =0 T2= -M2+ M1 =- 6+15=9kN·m 2.求各段扭矩 1 1 2 2 解：1.计算外力偶矩 例7-2 图示传动轴，A轮输入功率PA=50kW，B、C轮输出功率PB=30kW，PC=20kW，轴的转速n=300r/min。1）画轴的扭矩图，并求Tmax。2）若将轮A置于B、C轮之间，哪种布置较合理？ MA MB MC A B C a) x T -955N·m 637N·m c) 4.将轮A置于B、C轮之间,画扭矩图(图c) 得| Tmax|2=955N·m | Tmax|1 3.画传动轴的扭矩图(图b) 1592N·m 637N·m x T b) AB段：T1= MA=1592N·m BC段：T2= MA- MB=1592-955=637N·m