国内外大件运输装备的现状及发展分析.pptVIP

二○一○ 年 五 月;; 1 前言 随着国民经济的快速发展和我国加入WTO，国外先进的大件运输方式逐渐被国内引入。在大件运输行业，主要采用液压组合挂车、自行式模块运输车及重型平板运输车来完成重型装备的运输。但长期以来，重型牵引车及高端液压挂车完全依赖进口，国内目前在某些领域还处于空白阶段。; 从市场反馈的信息来看，进口牵引车具有性能先进、可靠性高的优点，但却存在价格昂贵，交货周期长（均在6～12个月）、售后服务不及时，配件价格昂贵等问题。此外，部分用户反映进口的自行式模块运输车及重型平板车电子化程度高，导致很多电气设备或监测系统出现故障后难以自行解决，必须等待国外售后服务人员利用专用设备进行排除，因此存在影响出工率和延误工期的情况。; 液压挂车从上世纪80年代末90年代初，国内开始仿照国外某品牌的产品，直到现在还在生产类似的、已被国外企业淘汰的挂车产品。因此国产的高性价比的大件物流装备已成为国内大件物流公司的迫切需求。; 2 国内大件运输装备发展现状和趋势 2.1 国内重型牵引车发展现状 重型牵引车的牵引总质量通常在100吨以上，一般采用了大功率发动机、变矩器、分动器和重型驱动桥等配置，产品开发难度大，价格较高。由于市场需求有限，国内汽车企业大都没有开发重型牵引车。 目前，国内大件物流公司使用的重型牵引车几乎全部依赖进口，其主要的品牌及配置见表1。;表 1; 因此，为满足国内用户需求，万山公司已开发了6×6基本型（带变扭器），满足列车总质量100～250吨范围牵引能力需求，见图1。下一步将进一步延伸到6×6基本型（不带变扭器），满足列车总质量100吨以下牵引能力要求。并向上延伸到8×8基本型（带变扭器），满足列车总质量250吨以上牵引能力需求。; ;图2;公司名称;其他 58%;其他 58%; 国外公司的机械拉杆转向液压组合挂车其技术指标各不相同，见表2。 ;占地面积 (公倾);油缸转向;齿轮齿条转向;马达驱动的 蜗轮蜗杆转向;4 国外模块组合运输车辆采用的新技术 4.1 先进的车架制造工艺 模块组合运输车辆的高强度车架设计及制造技术，主要体现在德国SCHEUERLE和GOLDHOFER公司产品上，其特点是车架强度高，刚性大、重量轻、精度高，尤其在GOLDHOFER公司PST/ES-E系列产品上，车架承载能力每轴线可以达到50t。车架采取工装分段组焊和加工技术，无需大型设备进行整体加工。;4.2 更高的轴线承载能力 高轴线承载技术，需要突破模块组合运输车三大系统的关键技术，才能达到车辆整体承载能力的要求。一是车辆的结构强度，二是液压系统提升能力，三是行走机构的车桥和轮胎承载能力。解决三大系统关键技术实际上需要解决一些关键部件的能力问题，如车架、悬挂、油缸、防爆阀、大吨位承载桥及轮胎等。这些技术已在国外都得到很好解决，尤其是SCHEUERLE和GOLDHOFER两个公司的产品。; 目前国际上SCHEUERLE,GOLDHOFER公司的车架全部采用半封闭式，而NICOLAS公司的车架为框架式，由于半封闭式可以大大增加车架的整体强度，整车管路线路不暴露在外，使整车更加美观，NICOLAS公司也逐渐开始推出半封闭式的车架结构，见图3。; 国产装备突破的核心技术 国外公司产品性能优良，但存在价格高，服务不及时等问题，严重制约了大件运输行业的发展。以生产重型越野车及底盘为主的万山公司，通过引进、消化、吸收再创新，开发出了新型液压组合挂车及自行式模块运输车，具有较强的市场竞争力，其突破的核心技术如下。; 5.1 转向设计技术 通过与高校合作，国内已开发了模块运输车转向机构优化设计软件和运用软件。利用该软件能进行不同设计参数下转向机构的仿真分析和多种拼车方案下各转向拉杆孔位的优化设计，转向设计更科学、更合理。优化流程图见图4。;图4; 5.2 马达驱动的蜗轮蜗杆转向技术  为实现电子液压复合多模式转向，自行式模块运输车上采用了马达驱动的蜗轮蜗杆转向技术，见图5。该技术是将普通的回转支承与蜗轮蜗杆马达驱动结合在一起的一门新技术。主要从结构形式、结构刚度、回转支撑轴承滚道间隙、蜗轮材质、蜗轮蜗杆参数、制造要求等方面进行设计，经台架试验和装车试验验证，满足工况使用要求。;图5; 5.3 并车技术 在硬并车技术方面，由于研发出了2～6轴线整板，2～6轴线半板，因此可拼接出二纵列、三纵列、四纵列的液