基于PLC组态王组态软件监控的立体仓库设计.docVIP

毕业设计（论文）--基于PLC组态王组态软件监控的立体仓库设计 摘 要 本设计利用的立体仓库主体由底盘四层十二仓位库体运动机械及电气控制等四部分组成其中电气控制是由西门子S7-200 CPU226型可编程序控制器 PLC 步进电机驱动模块开关电源位置传感器等器件组成 本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍其次对该系统的硬件组成结构原理进行了阐述和分析再次对本控制系统的核心软件进行了编写论文中有相应的梯形图程序及利用组态软件对仓库信息的实时监控论文最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结并对立体车库今后的发展进行了科学的展望 关键词立体车库PLC组态软件 ABSTRACT The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis four floors of 12 positions move machinery and electrical control parts The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller PLC stepper motor drive power modules switching power supply sensors and other devices In this paper I introduce the feasibilitythe practical significanceand the value of the subject firstly Secondly I expound and analyse the three-dimensional garage composition structure and principle of the systemLast I compile the program which is the core of the control system There are corresponding ladder diagram and real-time monitoring information of the warehouse by configurable software in the articleFinally I conclude and summarize the knowledge and the conclusion acquired in the design Then I prospect the future development of the three-dimensional garage sciencely Key words three-dimensional garage PLC configurable software 目 录 前言 第1章 绪论1 11 立体仓库的国内外发展概况国内外发展概况1 12 此课题的设计内容及主要思路2 第2章 PLC的原理和应用 5 21 PLC的基本概念和基本结构 5 PLC的基本概念5 PLC的基本结构5 22 PLC的硬件结构和工作原理6 PLC的硬件结构6 PLC的工作原理7 23 PLC的程序设计 8 PLC的编程语言8 PLC的程序结构11 第3章 硬件部分12 31 立体仓库的基本结构12 32 立体仓库的硬件结构13 步进电机的原理和应用13 步进电机驱动器的原理和应用14 传感器的工作原理和应用14 开关型稳压电源的原理和应用15 33 PLC的选择 17 IO点的选择 17 PLC型号的选择 18 S7-200 PLC的介绍 18 第4章 软件部分 20 41 STEP7-MicroWIN 编程软件21 42 S7-200的通信21 S7-200的通信协议21 在编程软件中设置通信接口的参数22 43 IO地址分配 23 44 高速脉冲的产生和输出24 S7-200 高速输出指令 24 PTO 操作24 1 PTO PWM 控制寄存器25 2 PTOPWM 控制字节26 3 脉冲输出指令 PLS 27 4 PTO 初始化- 单段操作27 45步进电机的控制29 46堆垛机三维位置定位29 47立体仓库程序流程图及程序编写32 第5章 基于组态王的监控设计 27 51 组态王软件介绍 27 52 利用组态王实现上位机监控28 建立组