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3、数字滤波器的设计 2、几种特殊的滤波器 前面介绍了通用IIR和FIR数字滤波器的分析与设计方法，所设计的滤波器基本可满足各种实际应用。但在实际工作中，应用场合不同，有时需要对滤波器提出一些特殊要求。 全通滤波器 如果滤波器的幅频特性对所有频率均等于常数或1,即: 则该滤波器称为全通滤波器.全通滤波器的频率响应函数可表示成 公式表明信号通过全通滤波器以后,幅度保持不变,而相位改变,起到纯相位滤波的作用. 梳状滤波器 3、数字滤波器的设计 设滤波器的系统函数为 ,我们知道其频率响应函数 是以 为周期的.如果将 的变量用 代替,得到 ,则相应的频率响应函数 是以 为周期的,在 上有N个周期. 利用这种性质,就可以构成各种梳状滤波器. 由于其幅频响应曲线的形状类似于梳子因而得名.梳状滤波器可滤除输入信号中 的频率分量.这种滤波 器可用于消除电网谐波干扰,在彩色电视机中用于进行亮色分离和色分离等. 最小相位系统 3、数字滤波器的设计 如果因果稳定系统 的所有零点都在单位圆内,则称之为最小相位系统,记为 ;反之如果所有零点都在单位圆外,则称之为最大相位系统,记为 ;若单位圆内外都有零点,则称之为混合相位系统.最小相位系统在工程理论中非常重要,下面给出最小相位系统的几个重要特点: (1）任何一个非最小相位系统的系统函数 均可由一个最小相位系统和一个全通系统级联而成. (2）在幅频响应特性相同的所有因果稳定系统中,最小相位系统的相位延迟(负的相位值)最小. (3）最小相位系统保证其逆系统存在. 3、数字滤波器的设计 三、作业习题 1、模拟滤波器设计部分 3-14 2、IIR数字滤波器设计部分 3-1、3-2、3-3、3-4 3、FIR数字滤波器设计部分 3-5、3-6、3-21 3、数字滤波器的设计 四、自测与自评 1、下式为一模拟滤波器的单位冲击响应 用冲激响应不变法将次模拟滤波器转换为数字滤波器。把T当成参数，证明T为任何值时，数字滤波器是稳定的，并说明该滤波器的滤波特性 2、已知一模拟滤波器的传递函数为 试分别用冲击响应不变法和双线性映射法将它转换成数字滤波器的系统函数 ，采样周期 3、数字滤波器的设计 3、已知一个IIR数字滤波器的单位取样响应为 其ZT为 请说明 是否等于 ，为什么？ 4、设计一模拟低通滤波器，要求其幅频响应单调下降，通带截止频率为 ，此处的衰减不大于3dB，阻带截止频率为 ，此处的衰减不小于40 dB： （1）确定模拟滤波器类型； （2）求滤波器的阶次N； （3）写出归一化系统函数。 3、数字滤波器的设计 5、设FIR滤波器的系统函数为 求：（1）该滤波器是否具有线性相位特性； （2）该滤波器的滤波特性如何； （3）相频响应 6、对上题，分别画出直接型和线性相位结构的信号流图。 7、已知海明窗序列为： 推导海明窗的幅频响应 2、DFT及其快速算法FFT (5）频率抽取基-2FFT算法： ①算法要点：对频率下标按偶数和奇数分解、对时间下标按前一半和后一半进行分解 ②算法流程图 (6）快速傅立叶反变换IFFT的实现方法 ①对FFT进行改造的实现方法 ②直接利用FFT实现IFFT的方法 (7）任意基数的快速傅立叶变换 ①算法思路 ②算法流程图 2、DFT及其快速算法FFT 6、快速傅立叶变换的应用 (1）利用FFT计算线性卷积，流程图如下： 算法的运算量为：复数乘法 复数加法 (2）利用FFT计算信号的振幅谱、相位谱和功率谱 ①参数的选择 ②谱分析的步骤 2、DFT及其快速算法FFT 7、分段卷积 (1）分段卷积提出的原因、适用场合 (2）分段卷积实现的两种方法：重叠相加法和重叠保留法 8、线性调频Z变换 了解线性调频Z变换的定义、特点及实现方法 9、FFT的实现 （1）硬件实现方法及特点 （2）软件实现方法及特点 （3）软、硬件实现方法的对比分析 2、DFT及其快速算法FFT 二、补充内容 1、频谱离散化 信号及其频谱分析方法回顾 对连续时间信号：连续时间傅立叶变换（CTFT） ) ( t x a ) ( W j X a W N 时间连续 频谱连续 从数学角度看，CTFT自成严密而完美的体系，是一种理论意义上很好的