数控编程与加工教案word版.doc

§1.1绪论 数控的基本概念 数控（numerical control）技术是一种自动控制技术，在生产过程中以数字量的编程来实现机械或其它工业设备工作的自动化。 数控机床的组成 数控机床的组成 按数控机床的加工功能分positioning control)数控机床 2）直线控制(line motion control)数控机床 3）轮廓控制(contouring control )数控机床 按所用进给伺服系统的类型分类 open loop )数控机床 2）闭环(closed loop)数控机床 3)半闭环(semi-closed loop)数控机床 3、按控制系统的功能水平分类 按控制系统的功能水平，通常把数控机床分为底、中、高档三种。这种分类方式在我国使用较多。底、中、高档的界限是相对的，不同的时期划分标准也不一样，就目前的发展情况来看，主要从以下几个方面分类： ① 主轴功能 主轴不能自动变档的为低档，可以自动无级变速的为中、高档。 ② 伺服进给类型 采用开环、步进电机进给系统的为低档；采用半闭环的直流伺服系统为中档；采用闭环控制的直流或交流为高档。 ③ 联动轴数 联动轴数为2—3轴的为低档；高中档的则为2—4或2—5轴以上。 ④ 分辨率和进给速度 分辨率为10μm，进给速度在8—15m/min为低档；分辨率为1μm，进给速度在15—24m/min为中档；分辨率为0.1μm，进给速度在15—100m/min为高档； ⑤ 显示功能 低档的数控机床一般只有简单的数码显示或简单的CRT 字符显示，而中档的数控则具有较齐全的CRT显示，不仅有字符，而且有图形、人机对话、自诊断功能；高档的数控系统还可以有三维图形显示。 ⑥ 主CPU低档的数控一般采用8位的CPU，中高档的以由16位CPU向32为CPU过渡，国外最新的数控已使用64位CPU，来提高运算速度。 在我国，把由单片机和步进电机组成的数控系统和其他功能简单、价格低的系统称为经济型数控机床。主要用于车床、线切割机床以及旧机床的改造等。这类数控机床属于低档数控。把功能齐全的数控系统称为全功能系统。 §1.2数控加工原理 一、数控系统的加工过程 数控加工过程指的是数控系统根据毛坯件的信息完成成品或半成品的整个过程。主要包括以下几个方面的内容： ① 数据输入 ② 译码：将零件程序以程序段为单位进行处理 ③ 刀具补偿：作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。 ④ 进给速度处理：根据编程的刀具移动速度来计算各运动坐标方向的分速度，并进行软件的自动加减速处理。 ⑤ 插补 ⑥ 位置控制：开环、半闭环和闭环 ⑦ 输入输出〔I／O〕处理制。 ⑧ 显示 二、插补原理 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟和其它轮廓曲线。 脉冲增量插补(又称基准脉冲插补)就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法。显然，这类插补算法的输出是脉冲形式，并且每次进给产生一个单位的行程增量，故称之为脉冲增量插补。而相对于控制系统发出的每个脉冲信号，机床移动部件对应坐标轴的位移大小，称之为脉冲当量，一般用表示。它标志着数控机床的加工精度，对于普通数控机床一般为0.01 mm，对于较精密的数控机床一般为0.005 mm、0.0025 mm或0.001 mm。 以逐点比较法为例介绍插补。在逐点比较法中，每进给一步都需要进行偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较四个节拍。 1. 直线插补过程讲解 例题：设欲加工第一象限直线OE，终点坐标为Xe＝4，Ye＝3，用逐点比较法进行插补。 序号 偏差进给 进给 偏差计算 终点判别 1 F0＝0 ＋ΔX F1＝F0－Ye＝0－3＝－3 ∑1＝∑0－1＝7－1＝6 2 F1＝－30 ＋ΔY F2＝F1+Xe＝－3+4＝1 ∑2＝∑1－1＝6－1＝5 3 F2＝10 ＋ΔX F3＝F2－Ye＝1－3＝-2 ∑3＝∑2－1＝5－1＝4 4 F3＝－20 ＋ΔY F4＝F3+Xe＝－2+4＝2 ∑4＝∑3－1＝4－1＝3 5 F4＝20 ＋ΔX F5＝F4－Ye＝2－3＝－1 ∑5＝∑4－1＝3－1＝2 6 F5＝－10 ＋ΔY F6＝F5+Xe＝－1+4＝3 ∑6＝∑5－1＝2－1＝1 7 F 6＝30 ＋ΔX F7＝F6－Ye＝3－3＝0 ∑7＝∑6－1＝1－1＝0 2. 圆弧插补过程讲解 §1.3数控加工应用 一、数控机床加工特点： 1. 适应性强 2. 加工精度高 3. 生产效率高 4. 劳动强度低 5. 良好的经济效益 6. 有利于生产管理的现代化 二、数控