数控系统 - 机械与电气工程学院- 广州大学.ppt

目　　录 1.1 基本概念 一、数控技术的基本概念 二、数控机床的工作原理 1、数控机床的工作流程 2、数控机床的工作原理 ◆轮廓控制：(Contouring Control)： 　　加工平面曲线、空间曲线、空间曲面时，需要多坐标联动。 以平面（两维）的任意曲线L为例，要求刀具Τ沿（逼近）曲线 轨迹运动，进行切削加工。 如图1.3所示,将曲线L分割成：l1、l2、l3……、li等线段。用直线（或圆弧）代替（逼近）这些线段，当逼近误差δ相当小时，这些折线段之和就接近了曲线。　　轮廓控制也称连续轨迹控制，它的特点是不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹。 　　这种在允许的误差范围内，用沿曲线逼近函数的最小单位移动量合成的分段运动（小线段、小圆弧）代替任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹，是数控的基本构思之一。　　◆插补（Interpolation）　　是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点之间），计算插进刀具运动的许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近。　　插补有二层意义：基本线型的形成及如何分段逼近。　　基本线型：由插补指令完成。如直线插补、圆弧插补、抛物线插补、螺旋线插补、极坐标插补、圆柱插补、样条插补、曲面直接插补、纳米插补、光顺插补等，插补指令越多，越能实现复杂型面的加工。　　分段逼近：按允许的误差。弦线逼近、割线逼近、切线逼近。　　◆插补分类：基准脉冲插补、数据采样插补（主要方法）。　　◆基点和节点　　基点：在数控加工图纸中，基本线型的交点；　　节点：轮廓轨迹上的插入点（逼近线型与轮廓轨迹的交点）。 课堂讨论：◆为什么不用数学函数直接插补？ 　　数控机床的控制包括：开关量控制和轨迹控制。　　开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制，如程序停、冷却液开停、主轴正反转等等。由辅助功能指令实现。　　轨迹控制:直线、圆弧及其它各种平面和空间轨迹。由插补指令实现,如直线插补、圆弧插补、抛物线插补、螺旋线插补、样条插补、曲面直接插补等。插补指令越丰富，数控功能越强。 三、数控加工特点 1.2 数控机床的组成与分类 一、数控机床的组成 数控装置的主要功能： 　　①多轴联动。　　②多种函数插补：直线、圆弧、抛物线、螺旋线、样条等。　　③多种程序输入功能。　　④信息转换功能：EIA/ISO、公制/英制、绝对值/增量值、坐标变换等。　　⑤补偿功能：刀具长度补偿、刀具半径补偿、间隙、螺距误差补偿等。　　⑥多种加工方式选择（平移、镜像、旋转）。　　⑦故障自诊断功能。　　⑧显示功能：用CRT可以显示字符、轨迹、平面图形、三维动态图形。　　⑨通讯和联网功能。 二、数控机床的分类 1、按工艺方法分类 　　（1）金属切削类数控机床，如：数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控镗床、数控磨床等 　　（2）金属成型类数控机床，如数控折弯机、数控弯管机等 　　（3）数控特种加工机床，如数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控激光加工机床等 　　4、其它类型数控机床，如三坐标测量机等 2、按运动控制的特点分类 　　1、点位控制数控机床 　　2、直线控制数控机床 　　3、轮廓控制的数控机床 ◆点位控制：对于一些加工孔用的数控机床，需严格控制点到点的距离，不严格要求路径，运动中不加工。典型的机床有数控钻床、数控镗床、数控冲床等。 ◆ 直线控制：　　特点：　　（1）控制两相关点的位置，还要控制两相关点之间的移动速度和路线　　（2）路线由与各个轴线平行的直线段组成　　（3）使用于数控车床、数控镗铣床、加工中心等 ◆ 轮廓控制：特点是能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹。典型机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。 3、按伺服系统的类型分类 （3）半闭环控制的数控机床　　检测丝杠或电动机轴旋转角位移（角位移检测元件：旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等） 4、按功能水平分类 1.3　数控机床的主要性能指标 一、数控机床的可控轴数与联动轴数 二、数控机床的运动性能指标 三、数控机床的精度指标 数控系统的技术性能指标 1．CPU的性能：8、16、32、64位，主频十多GHz, 精减指令集芯片（RISC）,提供高的速度和丰富的软硬件资源； 2．系统具有高分辨率：保证高精度、超精密加工。进给系统100万脉冲/每转、1600万脉冲/每转（FANUC 0i）,分辨率为0.001mm，速度最高可达到100 m ～240m/min。超精密加工时分辨率0.1μm（甚至0.01μm）,速度为24