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数字滤波3
§2.3 二维滤波
前面讲到的时间域滤波和频率域滤波只考虑了一个变量的情况,都是利用了有效波和干扰波在频谱上的差异。实际上,地震波在地下传播时,既有空间的变化,也有时间的变化,要考虑两个变量的情况,进行二维滤波。同一维滤波一样,二维滤波可在时间与空间域实现,也可在相应的二维傅氏变换域实现,由于二维时空域褶积滤波比较复杂,也不利于理解,本节不作介绍。下面我们从二维傅氏变换开始,讲述二维滤波的基本原理及应用。
二维傅氏变换及视速度滤波的引入
二维傅氏变换
二维傅氏变换只是一维傅氏变换的推广,形式上是很简单的。考虑到用x(t,x)表示地震信号,容易混淆函数名与自变量名,此处设地震信号为y(t,x)。t同以前一样,是时间变量;而 x则表示空间变量。以前,y(t)表示一道地震记录;现在y(t,x)可理解为多道地震记录,或者说就是一张剖面。对于这样的二维信号,它的二维正反傅氏变换分别为
………………. (2-3-1)
………………. (2-3-2)
频谱Y(f,k)也是一个二维信号,我们已经知道f代表频率,哪么变量k代表什么呢?下面让我们来比较两个图形(图2-24)。
图2-24地震波的图示
(a)振动图 (b)波剖面
上图中,y(t)表示一振动曲线,y(x)则表示一波动曲线。由物理学的知识,若y(t)的周期为T,则它的频率就是f;若y(x)的波长为λ,则它的波数k=1/λ。对照y(t,x)和Y(f,k)的变换关系,显然二维傅氏变换Y(f,k)中的k就是波数。因此,Y(f,k)又叫做y(t,x)的频率—波数谱,简称频波谱,相应的变换也可叫做f—k变换。
二维傅氏变换的性质
二维抽样定理
时间采样间隔和空间采样间隔要同时满足
……………. (2-3-3)
在信号的采样间隔确定的情况下,频率和波数超过允许的最大值,就要截取,分别代表高截频和高截波数。
二维滤波也会产生伪门现象和吉布斯现象,解决办法同一维滤波一致,在此不再作详细介绍。
二维频波谱的共轭性
通过第一节的学习,我们知道一维实信号对应的的零相位频谱是一非负的实偶函数,满足轴对称。容易推得二维实信号x(n,m)的频波谱满足以下共轭对称关系:
…………. (2-3-4)
在f—k平面上,频波谱以原点为中心,关于象限Ⅰ和Ⅲ,象限Ⅱ和Ⅳ对称。
二维频波谱的周期性
正周期
主周期
Ⅳ Ⅲ
Ⅱ Ⅰ Ⅱ
k
Ⅲ Ⅳ
图2-25 二维频波谱的主周期和正周期
从上一节学习可知,一维信号离散后,其频谱会以伪门的形式产生一个主周期为间隔的周期延拓。二维信号也是如此,其离散后的谱也会产生周期延拓。只不过前者是沿频率轴以一方波的形式向两边延拓,后者则要以原点为中心按一方型环形式向四周扩散。
二维频波谱的主周期和正周期稍显复杂,其分布如图2-25。
二维傅氏变换的计算
二维傅氏变换可以借助一维傅氏变换来计算。
图2-26 二维傅氏变换的计算
3.视速度滤波的引入
从k=1/λ可以得到
…………………. (2-3-5)
即得到了波数与速度和频率的关系。由此可以得出一个结论:频波谱除与频率和波数单独有关外,还与构成它们内在联系的速度信息有关。在实际地震勘探中,由于通常是沿测线观测的,因此,用视波长、视波数和视速度等来表示所观测的地震波。2-3-5式表示为
…………………. (2-3-6)
有了2-3-6,我们将上面的结论修正为:二维傅氏变换除与频率和视波数单独有关外,还与构成它们内在联系的视速度信息有关。由于视速度在地震勘探中有明显的物理意义,所以,由f—k变换进行的滤波称为视速度滤波。同时,由于视速度直接反映的是同相轴的倾角,f-k滤波又称为倾角滤波。下面我们详细加以阐述。
二.视速度滤波(倾角滤波)
1.视速度在频波图上的展示形式
前面给出了视速度与频率和视波数之间函数关系,下面我们将它们展示在f—k平面(频波域)上。如图2-27所示,可以看出,视速度一样的信号成分在频波图上位于过原点的直线上,而且斜率越大,视速度越大。如果把图中Ⅰ区看成高速干扰区,Ⅲ看成低速干扰区,则Ⅱ区就是有效信号区。同时,考虑地震信号频带范围有限,以表示,真正的有效波范围即为图中的阴影区。
图2-28是一
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