S Function的写法.ppt

S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！www.iLoveM ！ MatlabSimulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！ www.iLoveM S-函数 S-函数介绍（为什么要引入S-Function？) S-函数的分类 S-函数的使用（实例演习） S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！www.iLoveM ！ MatlabSimulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！ www.iLoveM 为什么要引进S-函数？ 1， Simulink里自带的Block够用么？ 2， 如何跟其他硬件有效结合？ 3，如果速度不够快怎么办？ 4，如何使用现成的开源代码？ ………………… S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！www.iLoveM ！ MatlabSimulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！ www.iLoveM S-函数具备什么特征（1/3） ？ Simulink 是如何工作的（Simulink与Matlab的本质不同?) 总结： Simulink的工作原理就是不停更新系统状态的过程，这个系统可以是连续的，可以使离散的，也可以使混合体。 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！www.iLoveM ！ MatlabSimulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！ www.iLoveM S-函数具备什么特征（2/3）？ 如何把S函数放进去？ 一个S函数必须包含必要的callback (子函数), 做： 1.1 初始化(Initialization ) 1.2 计算步长（非必须） 1.3 计算系统的输出 1.4 更新系统状态 1.5 与系统其他模块整合 S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！www.iLoveM ！ MatlabSimulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！ www.iLoveM S-函数具备什么特征（3/3） ？ 1: 参数传递， S-函数如何跟系统其他Block交换参数？ Direct Feedthrough （S输入参数直接跟输入相关） Dynamically Sized Arrays （S输入的参赛可变） 2：时间设置，S-函数如何与Simulations的时间配合起来？ Continuous sample time (连续系统，微小步长) Continuous, but fixed in minor time step sample time （连续系统，非自定义步长） Discrete sample time (自定义步长) Variable sample time (可变步长) Inherited sample time （遗传其他block) S Function的写法 （Simulink里使用 S 函数) 主讲： math（Matlab中文论坛管理员） 版权申明：视频归原创作者跟Matlab中文论坛所有，可以在Matlab中文论坛下载或者观看，请勿转载！www.iLoveM ！ MatlabSimulink为美国mathworks公司注册商标！版权归mathworks公司所有！ www.iLoveM S-函数分类(1/2) M-file S-函数 通过function handles实现 MEX-file S-函数 C, C++, Ada, Fortran；S-function API 实现 优点： 简单，容易上手 可以调用Matlab里的工具箱 缺点： 比较慢 不太适合硬件开发 优点： 速度快 可