信号与线性系统分析（第四版）吴大正6.3 6.4.pptVIP

6.3逆z变换 部分分式展开法 (2) mn， F(z)有共轭单极点 留数定理法 离散时间系统响应的z域分析 二阶系统响应的z域求解 二、系统函数 三、系统的z域框图 四、利用z变换求卷积和 h(k) = [ 2 – (2)k]?(k) 当f(k)= ?(k)时，F(z)= z/(z-1) yzs(k) = [ 2k + 3 –2 (2)k]?(k) * * C为F(z) 的ROC中的一闭合曲线。 计算方法： 幂级数展开和长除法 部分分式展开 留数计算法 幂级数展开法（长除法） 若x[k]为右边序列，则 若x[k]为左边序列，则 例 ：已知 分别求上述两种情况下的逆变换x[k]。 2）收敛域为 1）收敛域为 解： 1） x[k] 为右边序列，这时X(z)的分子与分母 按z的降幂（或 z-1的升幂）次序排列。 2） x[k] 为左边序列，这时X(z)的分子与分母 按z的升幂（或 z-1的降幂）次序排列。 令k = - k 通常序列的z变换是z的有理函数，所以我们将X(z)表示成有理分式的形式， 通常先将 展开，然后每个分式再乘以z。 1. mn，分母多项式无重根（F(z)为单极点） 例1：已知象函数 其收敛域分别为：（1）?z?2 (2) ?z?1 (3) 1?z?2 解 (1)当?z?2，故f(k)为因果序列 (2) 当?z?1，故f(k)为反因果序列 (3)当1?z?2， (3) F(z)有r重极点 如何求逆变换？ 两边对a求导得 再对a求导得 例：已知象函数 ，?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) （4）mn 多项式 按(1)(2)（3） 情况展开 Re(z) jIm(z) 0 R C 收敛域 C是包围F(z)zn-1所有极点的逆时针闭合积分路线。 若 在 处有s阶极点，则 若 为一阶极点，则 例: 求 的逆变换x[n]。（收敛域为 ） 解： 当 n = 0 时，有四个极点： 当 n= 1 时，有三个极点： 当 时，有两个极点： 当 n = 0 时， 当 n = 1 时， 结论 因果序列f1(k)等于围线c内的 极点留数之和。 反因果序列f2(k)等于围线c外的 极点留数之和,并加负号。 双边序列等于因果序列+反因果序列 时域差分方程 时域响应y[k] z域响应Y(z) z变换 z反变换 解差分方程 解代数方程 z域代数方程 对差分方程两边做z变换，利用 初始状态为y[-1], y[-2] Yx(z) Yf (z) 解： 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4F(z) Yx(z) Yf (z) 解： yf [k]=[3.2k(2)k-1+2.56(2)k+1.44(-3)k]u[k] y[k]=yx[k]+yf[k] 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 2. H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] yf [k] = ? [k]*h[k] 3. 求零状态响应 h[k] H(z) f [k] yf [k] = f [k]*h[k] F(z) Yf (z) = F(z)H(z) 4. 求H(z)的方法 ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 解：对上述差分方程取z变换 例: 已知系统的差分方程为 求h[n]。 另外两个基本单元：数乘器和加法器，k域和z域框图相同。 例3： 某系统的k域框图如图，已知输入f(k)= ?(k)。(1) 求系统的单位序列响应h(k)和零状态响应yzs(k)。(2) 若y(-1)=0，y(-2)=0.5 ，求零输入响应yzi(k) 解:(1)画z域框图 z-1 z-1 F(z) Yzs(z) 设中间变量X(z) X(z) z-1X(z) z-2X(z) X(z)=3z-1X(z) – 2z-2X(z) +F(z) Yzs(z)=X(z) – 3z-1X(z)= ( 1 – 3z-1)X(z)