自动化仪表及过程控制教学PPT反应釜温度自动控制回路.ppt

TN 自动化仪表及过程控制(9) Automation Instrumentations and Process Control PID控制例1：反应釜温度自动控制回路 PID控制例2：供水水压自动控制回路 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 系统调节方案的选择 第6章 单回路调节系统  第6章 单回路调节系统 第6章 单回路调节系统 第7章 复杂调节系统  管式加热炉温度系统 管式加热炉温度系统 管式加热炉温度系统 串级调节系统结构 串级调节系统特点 串级调节系统应用 串级调节系统应用 串级调节系统的选型 串级调节系统的整定 串级调节系统例： 比值调节系统 比值调节系统 均匀调节系统 均匀调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 前馈调节系统 自治调节系统 自治调节系统 自治调节系统 自治调节系统 工业锅炉汽包水位控制 工业锅炉汽包水位控制 工业锅炉汽包水位控制 工业锅炉过热蒸气温度串级控制 工业锅炉燃烧控制 工业锅炉燃烧控制 工业锅炉燃烧控制 工业锅炉燃烧控制 先进控制技术 小结 希望f对y的影响为0， 即用y1补偿y2： 有： Y1(s)=GL(s)F(s) Y2(s)=GB(s)GV(s)G0(s)F(s) Y(s)=Y2(s)-Y1(s) 热交换器温度前馈反馈复合调节方案 又称解偶系统，用于消除相互关联的几个调节量之间的相互影响。 由： Y1(s)=G11(s)X1(s) Y2(s)=G22(s)X2(s)+G12(s)X1(s) X2(s)=- GC2(s) Y2(s) –GC2(s)GB12(s)X1(s) 有：Y(s)=G(s)D(s)X(s) 为消除关联作用， 则需： D(s)=G-1(s) 自动调节系统应用例 例1：单冲量控制系统 自动调节系统应用例 例1：双冲量控制系统 自动调节系统应用例： 例1：三冲量控制系统 自动调节系统应用例： 自动调节系统应用例 例1：基本控制方案 串级加比值控制 自动调节系统应用例 例2：串级交叉限幅控制方案 具有逻辑提降功能 减负荷时： 先减燃料再减风量； 增负荷时： 先增风量再增燃料 自动调节系统应用例 例3：炉膛负压控制 前馈加反馈控制 * * * 间接指标控制：对于不便直接调节的工艺直接指标，可以选择一个与直接指标相关的量进行调节，间接完成控制任务。 例：精馏塔生产过程， 质量指标：塔顶馏出物组份，即以塔顶产品纯度为控制指标 直接指标控制：选择产品轻组份（苯）浓度作为被调参数。 缺点： 在线分析仪表：反应慢，可靠性差。 成分作为被调参数：对象特性惯性大。 间接指标控制：塔内温度、压力均与产品苯含量有单值关系。但工艺上一般要求塔压最好固定不变。 间接指标控制：一般在塔内选择一块对温度反应最灵敏的塔板作为系统主回路的被调参数。 例如提馏段的一块塔板（称为灵敏板），即采用灵敏板温度T灵作为间接控制指标。 间接指标控制（二元）精馏控制例 主回路＋若干辅助回路 思考题： 调节系统过渡过程的稳态误差超过工艺规定，则下列哪项调整方法可以改善上述不足？ （A）增加比例度； （B）减少积分时间 ； （C）增加积分时间； （D）减少微分时间。 思考题： 调节系统过渡过程的稳态误差超过工艺规定，则下列哪项调整方法可以改善上述不足？ （A）增加比例度； （B）减少积分时间 ； （C）增加积分时间； （D）减少微分时间。 答：B（参阅课本） 小结： 熟练掌握单回路调节系统的基本概念； 熟悉单回路调节系统的设计和整定的基本步骤和常用方法； 了解对象动态特性对调节质量的影响； 了解调节规律对系统动特性的影响。 生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。 复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法。 简单调节方案Ⅰ:直接指标控制 被调参数：θ1出口温度 调节量：Q1燃油流量 缺点：被控对象滞后大 简单调节方案Ⅱ:间接指标控制 被调参数：θ2炉膛温度 调节量：Q1 缺点：闭环不包括被 加热流体方面的干扰 管式加热炉温度系统： 串级调节方案－－ Ⅰ＋Ⅱ 主参数： θ1出口温度 副参数：θ2炉膛温度 调节量：Q1 以θ1调节为主回路 θ2调节为副回路 内外环结构的双闭环系统 主环输出：主参数（系统最终控制参数） 副环输出：副参数（为了提高主参数调节性能而引入的一个中间参数） Gc1(s)：主调节器 Gc2(s)：副调节器 副回路中的干扰，主要在副回路中克服。 减少了副对象的T，提高了副环的调节品质。 提高了系统的频率响应，加快了抗干扰过程的速度