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学兔兔
、I 匐 化
基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制
The developm entofcut-0竹 valve inair-conditiondefects
inspection system basedonm achinevision
梁 君,蒋 庆,汤建斌,舒军辉
LlANGJun,JIANGQing,1_ANGJian.bin,SHUJun.huj
(中国计量学院计量测试工程学院,杭州 310018)
摘 要:文中根据空调截止阀生产线检测要求,研制了基于机器视觉的截止阀缺陷检测系统,实现了
截止阀挡圈、高度以及角度三个指标集成检测,并自动分离出不合格品。着重介绍了检测系
统的结构组成 ,并且介绍了模板匹配、图像分割 、边缘检测等相关图像算法。经实验测试表
明:该视觉系统精度高,稳定性好,有效地提高了截止阀检测生产线的工作效率。
关键词:机器视觉;截止阀检测;视觉检测 ;图像处理
中图分类号:TM571.2 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2014)11(I--)一0033—04
Ooi:10.3969/3.issn.1009-0134.2014.11(上).09
0 引言 截止阀视觉检测系统
2013年我国空调年产量高达1.12亿台,空调截 截止阀视觉检测系统设计参数如表1所示 。
止 阀的年需求量至少为空调年产量的2倍,那么每 表1 截止阀检测系统设计参数表
年就至少要2.24亿个。其 中截止阀挡圈缺件检测、 参数名称 具体要求
接管高度检测以及接管角度检测是生产线中三个 生产节拍 29 /个
重要工艺指标 。 目前国内截止阀检测主要依靠人 挡圈口径范围 16mm~ 2Omm
工方法,人工检测缺陷在于:人工成本高、效率 挡圈误检率 小于1‰
低 ,无法满足 自动化生产线需求;检测精度低、 高度检测范围 20mm~ 4Omm
易出错,检测质量受人为因素影响…。挡圈因人为 高度检测精度 O.1mm
因素的误检已引发截止阀使用过程 中的多起安全 角度检测范围 30。~ 70。
角度检测精度 0.1。
事故,对企业和员工造成巨大损失和伤害,而接
管高度和接管角度的不 良品使其无法正常的安装 系统结构采用八工位转盘的形式对截止 阀进
使用,造成了资源的浪费。 行检测处理,每工位可同时放置一个产品。系统
检测指标如图1所示 。挡圈缺件检测是其 中最 结构如图2所示 。转盘八个工位平均分配,每个
重要的一项安全工艺指标,角度检测如图1中Oc所 工位的功能如下:工位一、工位二是上料工位;
示,工艺要求出厂标准允许误差值为 ±2。,高度 工位三是判断有无工件工位 ,;工位四是检测工
检测如图1中h所示,工艺要求出厂标准允许误差 位 ;工位五、工位六、工位七是剔除工位,工位
值为±
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