第十二讲__4.1傅里叶伪谱法12.pptVIP

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第十二讲__4.1傅里叶伪谱法12.ppt

1.确认修课名单; 2.作业在下周四前交齐,可以重新提交; 3. 考试时间:11月28日下午3:20-5:20; 4. 答疑地点:科研楼东侧403室 5. 考前布置一个大作业,不用提交。 傅里叶伪谱法 有限差分法:直接从微分方程出发,用差商代替微商, 从而将微分方程直接转化为代数方程。 有限元法:首先将微分方程转化为等效积分形式, 应用变分原理或者加权余量法, 从而将定解问题转化为代数方程。 伪谱法是一种高效、高精度计算地震波动场的数值方法,它利用快速傅里叶变换对波动方程进行空间求导。对介质参数平滑变化的非均匀介质,最小波长所需要的节点数比有限差分法少,因此和有限差分法相比,它的计算精度高、计算速度快,很适合于大规模模型的计算。 最初的伪谱法大多基于三角函数,随后出现了基于傅立叶函数、切比雪夫 函数的伪谱法,发展出更有效的自由边界和吸收边界的处理方式。 伪谱法是全局方法,只能用在空间域。如果所求解的是含时微分方程,一般用简单的有限差分方法来处理时间域的计算。 傅里叶伪谱法将波场函数表示为傅里叶级数的展开形式, 空间域的求导转化为波数域的乘积计算, 时间域的求导用二阶差分格式给出。 (Kosloff et al., 1984) 在空间域,利用离散傅里叶变换求出位移对空间的导数。 考虑偏微分方程和边界条件: 谱方法 其中L和B分别为线性微分算子和边界微分算子。 问题:求以上偏微分方程的数值解。 答案:数值解是满足边界条件,同时使以下残差较小的函数 如何度量残差的大小? =加权余量法(Method of Weighted Residuals: MWR): 设PN是Hilbert空间的一个有限维子空间,在该空间内寻找 取该子空间的一组基函数作为试探函数(trial functions): Hilbert空间:完备的内积空间, 希尔伯特空间为基于任意正交系上的多项式表示的傅立叶级数和 傅立叶变换提供了一种有效的表述方式,而这也是泛函分析的核心概念之一。 一般把偏微分方程形式称为强形式(strong form),由于以上微分方程在U内每一点都成立,因此总可以找到权函数w,使得下式成立: 上式称为偏微分方程的等效积分形式。 对于数值解,由于存在残差: 所以以上等效积分形式不能严格满足。由以上等效积分形式可以得 到以残差表示的近似的等效积分形式: 加权余量法是通过选择待定系数,强迫残差R在某种平均意义上等于零,残差的加权积分为零可得到一组方程,用来求解待定系数,进而得到原问题的近似解答。 谱方法 谱方法 有限差分方法:试探函数为重叠的局部(local)低阶多项式。 有限单元方法:试探函数为局部(local)光滑函数(固定阶数的多项式,只在U的子域内 非零)。 谱方法:试探函数为全局的(global)光滑函数(如:Fourier级数)。 用配点法求解偏微分方程组 Fourier伪谱方法 连续傅里叶变换 离散傅里叶变换 快速Fourier变换(Fast Fourier transform,FFT): 例:乘积运算次数 网格节点数 全矩阵 向量乘积FFT 比值 1D(nx=512) 2.6x105 9.2x103 28.4 1D(nx=2096) 4.4x106 4.6x104 94.98 1D(nx=8384) 7.0x107 2.2x105 312.6 全矩阵-向量相乘的运算次数与FFT运算次数的比值可以看作使用 FFT时的加速比。 李本文 李本文 function df=sderld(f,dx) %SDERLD(f,dx) spectral derivative of vector nx=max(size(f)); % initialize k kmax=pi/dx; dk=kmax/(nx/2); for i=1:nx/2; k(i)=i*dk; k(nx/2+i)=-kmax+i*dk; end k=sqrt(-1)*k; %FFT and IFFT ff=fft(f); ff=k.

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