超磁致伸缩直动式高频电液伺服阀建模和动态仿真研究.pdfVIP

2013年 1O月 机床与液压 Oct．2013 第4l卷 第 19期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol|41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．004 超磁致伸缩直动式高频电液伺服阀的建模与动态仿真研究 王传礼，吴晓磊，周禾清，高霞，黄宇 (安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001) 摘要：提出一种基于超磁致伸缩转换器的新型直动式高频电液伺服阀 (GMM高频伺服阀)，介绍了GMM高频伺服阀 的结构组成和工作原理，在建立其数学模型的基础上，构建了AMESim仿真模型，仿真分析供油压力、阀芯与阀套间的径 向间隙、阀芯圆角、等效质量、阻尼系数和液动力等不同参数对伺服阀输出流量和动态特性的影响。仿真结果表明：GMM 高频伺服阀在 10MPa供油压力下，输出流量可达6．09L／min，上升时间仅为0．5ms，超调量为 11．3％，具有 良好的静动 态特性；径向间隙大于24 m时，对伺服阀的输出流量和动态特性影响较大；减小等效质量、增大阻尼系数、阀芯保持锐 边，可以提高伺服阀的动态特性；供油压力和液动力对伺服阀动态特性无显著影响。仿真结果为 GMM高频伺服阀的结构 设计和结构参数优化提供了理论依据。 关键词 ：超磁致伸缩；直动式；高频伺服阀；动态特性 中图分类号：TH137．5 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)19—015—3 ResearchonModelingandDynamicSimulationofGiantMagnetostrictiveDirect DrivenHighFrequencyElectro·hydraulicServoValve WANG Chuanli，WUXiaolei，ZHOUHeqing，GAOXia，HUANGYu (DepartmentofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology， HuainanAnhui232001．China) Abstract：Anewdirectdrivenhighfrequencyelectro-hydraulicservovalve(GMMhighfrequencyservovalve)waspresented basedongiantmagnetostrictiveactuator．ThestructurecompositionandworkingprincipleofGMM highfrequencyservovalvewerein— troduced．TheAMESim simulationmodelwasestablishedbasedonthemathematicmode1．Theinfluencesofoilsupplypressure，radi— calclearancebetweenvalvespoolandvalvesleeve，filletofvalvespool，equivalentmass，dampingcoefficientandflowforceonthe outputflowanddynamiccharacteristicswereinvestigatedthroughsimulation．Thesimulationresultsshow thattheoutputflow，rise time，overshootofGMM highfrequencyservovalvearerespectively6．09L／min，0．5msand11．3％ ，whichmeanstheservovalve hasgoodstaticanddynma icchraacteristics．Theradical clearancehasagreateffectontheoutputflow anddynamiccharacteristics whenitisrgeaterthan24 m．Th