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上海交通大学 SJTU 汽车防盗系统 简 介 郑重声明： 本文所有内容仅做学术讨论用 背 景 介 绍 20世纪90年代初：在射频识别领域（RFID-Radio Frequency Identification)领域，数据采集的实用技术获得突破性进展; 1994年，福特公司在其欧洲生产的ESCORT车上首先配备了基于RFID的汽车防盗系统; 1995年，基于控制点火系统的汽车防盗系统成为所有在欧洲销售的家用轿车的标准配置，汽车失窃率降低90%，并逐渐推广到世界各个范围； 系统基本原理 基本原理： 利用射频技术，实现非接触式或遥控式的钥匙鉴别； 利用数字加密技术，实现EMS ECU和IMMO.ECU之间的加密通讯； EMS ECU识别来自IMMO.ECU的信息，进而来控制点火和喷油。 系统基本组成 防盗系统的基本组成包括四个部分: 发动机控制ECU (EMS ECU) 防盗控制ECU (Immobilizer ECU) 发送器 (Transponder) 诊断器 (Tester) 根据防盗控制ECU的集成程度，防盗系统有两种结构形式： 1 防盗控制ECU作为一个独立的器件； 2 将防盗控制ECU中的单片机控制功能集成到车内某一器件单片机内，仅将信号收发器独立出来。 系统基本组成（结构一） ECU: Electronic Control Unit(电子控制器) EMS: Engine Management System(发动机管理系统) Immo: Immobilizer(防盗器) 发动机控制器 EMS ECU 诊断仪Tester 防盗控制器Immo ECU 发送器 Transponder 收发器 Transceiver 系统原理图(结构一) Power 接收解码器 模拟口 串行口 防盗 ECU Microcontroller 密 钥 加密单元 随机数生成器 钥匙密码 发动机控制ECU (EMS) Microcontroller 密 钥 加密单元 随机数生成器 发送器 系统基本组成（结构二） 发动机控制器 EMS ECU 收发器 Transceiver 发射应答器 Transponder 诊断仪Tester 系统原理图(结构二) Power Transponder (EMS ECU) Microcontroller 密钥 加密单元 随机数生成器 收发器 模拟口 串行口 主要器件说明 发送器（Transponder）： 非接触式无源型 电源管理模块 数据加调 解调模块 控制逻辑模块 计 算 模 块 存 储 单 元 C L 主要器件说明 收发器（Transceiver）： 收 发 器 天线驱动模块 解调模块 TX RX 控制逻辑单元 控制器寄存器 振荡器 串行通讯口 XTAL1 DIN DOUT CLK XTAL2 主要器件说明 感应耦合电路： 防盗ECU利用感应耦合电路进行能量的传送和数据通讯。 UR1 U1 Uq1 UL1 UC1 I1 UL2 I2 Uq2 IC2 IR2 写入: 一般采用ASK(Amplitude shift keying)技术，通过通、断天线实现在确定时期内的振幅变化。 主要器件说明 写入信号参考示意图 读取: 采用AM/PM(Amplitude modulation and Phase modulation)技术。通过感应发送器切换电源开关导致的线圈电压变化读取数据。 主要器件说明 信号读取参考示意图 防盗ＥＣＵ参考图 主要器件说明 诊断仪（TESTER）：除完成正常的汽车电子设备的诊断功能之外，还具备匹配新钥匙、新控制单元功能，此外高级的诊断仪还具备部分发动机匹配功能，执行单元检测等功能。 防盗ＥＣＵ加密说明 1　相互认证式（Mutual authentication）： 识别主客体均有固定密码和加解密算法，通讯过程利用随 机 数加密，识别客体只有在确认主体发送的密码正确后，才发 送自身储存密码。 2　质询－应答式（Request-response）： 由识别主体发送质询信号，识别客体根据接收到的质询信号 返回相应的加密数据。可有以下两种方式 ａ　不含解密算法加密 ｂ　含解密算法加密 防盗ECU相互认证示意图 加 密 传 输 锁密码 钥匙密码 随机数 钥匙标志码 比 较 锁密码 钥匙密码 随机数发生器 锁密码 钥匙密码 加 密 解 密 单 元 防盗ECU (锁) 唤醒信号 锁密码 钥匙密码 钥匙标志码 发送器(钥匙) 加 密 解 密 单 元 防盗ECU相互认证流程图 防盗ECU 发送器 发送请求信号、充电 发送器身份号 加密接收器密码 解密接收器密码并核实，若错误则停止 加密发送器密码 解密并核实 发送器密码 发送加密接收器密码 防盗ECU相互认证流程图：