登高平台消防车臂架伸缩机构设计研究.doc

登高平台消防车臂架伸缩机构设计研究 Design and research for the arm flexible body of hydraulic platform fire 石鹏飞，刘志斌，徐国荣，吴攀攀，江爱林 SHI Peng-fei, LIU Zhi-bin, XU Guo-rong, WU Pan-pan, JIANG Ai-lin （三一重工股份有限公司，长沙 410100） 摘 要： 本文针对登高平台消防车臂架伸缩原理，对四种典型伸缩机构进行受力分析，结合设计实 例，对四种典型伸缩机构的绳排受力与油缸推力进行对比研究，为登高平台消防车臂架伸缩 机构设计提供理论依据；同时对长臂架伸缩实现方式进行探讨，为进一步优化伸缩机构以及 实现长臂架伸缩机构设计提供参考。 关键词： 登高平台消防车；臂架；伸缩机构；受力分析 中图分类号：TH132.3，TH6 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2011)10(下)-0123-05 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(下).38 0 引言 登高平台消防车是一种装备折叠式或折叠与 3 伸缩组合式臂架、载人平台、转台及灭火装置， 用于扑灭高层建筑火灾以及救援的专用汽车，是 一种集高空消防、高空抢险救援、高空工程作业 等功能于一体的综合型设备 [1~3]。 登高平台消防车臂架主要有折叠臂、伸缩臂 和组合臂三种结构形式。其中折叠臂通过铰接变 幅机构实现臂架的变幅运动，伸缩臂通过伸缩机 构实现臂架伸出与收回，组合臂通过变幅机构结 合伸缩机构一起实现臂架的变幅与伸缩 [4, 5]。伸缩 式臂架系统主要包括臂架结构、变幅机构、曲臂、 平台、液压电缆系统、水路系统以及伸缩机构等。 钟安庆等 [6] 以 CDZ50 型登高平台消防车为例，对 多节直臂举升同步伸缩系统所涉及的直臂伸缩机 构和拖链、伸缩水管机构的结构特点等进行分析 探讨，为同类产品的设计提供了借鉴。 目前用于伸缩臂架伸缩机构的类型主要有单 级油缸绳排机构、多级油缸（主要为二级）绳排机 构。不同类型的伸缩机构对臂架系统伸缩的速度 及稳定性有很大影响，同时对油缸、绳排的要求 也相差很大。 1 四种典型伸缩机构 1.1 单级油缸绳排伸缩机构(一) 单级油缸伸缩机构（一）结构示意图如图 1 所 图1 单级油缸绳排伸缩机构（一） 臂分别通过头部滑轮的绳排和尾部滑轮的绳排带 动三节臂的伸出和收回。采用隔离法对臂架系统 各节臂架进行受力分析。设定三节臂伸出所需的 轴向载荷为 Z3，由于三节臂的伸出和收回是通过 滑轮和绳排实现，因此三节臂伸出时二节臂通过 头部滑轮需要提供的轴向载荷为 2Z3。设定三节臂 ，则三节臂收回时二节 缩回所需的轴向载荷为 Z3 。 臂尾部滑轮所需提供的轴向载荷为 Z3 对伸缩机构进行受力分析： （1） 式 中：G 为三节臂头部的附加载 荷，N；G 载 3 为三节臂重力，N； 为臂架系统与水平夹角，度； f 为二节臂对三节臂伸出的摩擦阻力，N。 3 可得，1# 绳排（绕过二节臂头部滑轮）受力为： （2） 三节臂收回所需的轴向载荷： （3） 式中： 为二节臂对三节臂收回的摩擦阻力，N。 2# 绳排（绕过二节臂尾部滑轮）受力为： 示，数字 1 3 分别表示一节臂 三节臂。其工 作原理为一节臂通过单级油缸伸缩二节臂，二节 收稿日期：2011-07-08 作者简介：石鹏飞（1982－），男，湖南邵阳人，硕士研究生，研究方向为机械结构理论与设计。 2 1 【 124】 第33卷 第10期 2011-10(下) （4） 3 臂架伸出时伸缩油缸受力为： （5） 式中：G2 为二节臂重力，N；f2 为一节臂对二 节臂伸出的摩擦阻力，N。 根据上述伸缩机构受力分析可知，该单缸绳 排伸缩机构产生载荷加倍累积效应，造成绳排与 油缸受力较大，因此一般适用于臂架节数较少（四 节及以下）的臂架系统。 1.2 单级油缸绳排伸缩机构(二) 图3 多级油缸（二级）伸缩机构 该伸缩机构无绳排，如图 3 所示。臂架伸缩 主要承载件为二级油缸，一节臂通过二级油缸带 动二节臂与三节臂伸缩。分析伸缩机构受力可得， 油缸第二级伸缩最大推力为： 3 （11） 油缸第一级伸缩最大推力为： （12） 该伸缩机构二级油缸最大推力与臂架重力及 所受附加载荷（包括摩擦阻力）之和相等，缺点是 臂架系统伸缩速度难以实现完全同步。 图2 单级油缸绳排伸缩机构（二） 1.4 多级油缸（二级）绳排伸缩机构 3 单级油缸绳排伸缩机构（二）结构示意图如图 2 所示，其工作原理为一节臂通过单级伸缩油缸带 动三节臂伸出和收回，三节臂通过 2# 绳排（绕过 二节臂尾部滑轮）带动二节臂伸出，三节臂通过