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贯流机组调速器的控制策略蔡卫江1 , 陈登山1 , 黄嘉飞2(1 . 国网南京自动化研究院/ 南京南瑞集团公司 , 江苏省南京市 210003 ; 2 . 云南曲靖市供电公司 , 云南省曲靖市 655000)摘要 : 通过研究灯泡贯流式机组调速器的控制策略 ,结合现场的控制经验和试验录波 ,提出了针对该类型机组的调速器开机控制规律、甩负荷控制策略、负荷调整方法等 ,可供贯流式机组电站的运 行、维护人员和调速器控制研究人员参考。关键词 : 贯流式机组 ; 开机控制策略 ; 甩负荷控制 ; 负荷调整控制中图分类号 : TV734 . 4引言近年来 ,灯泡贯流式机组由于水头低、建设周期 短而发展比较迅速 ,不仅数量逐渐增多 ,容量也越来 越大 ,目前国内最大单机容量达到 58 M W ( 广西桥 巩水电站) 。与常规机组相比 ,该类型机组转动惯量 小 ,开机时转速变化快 ,空载时又比其他类型机组难 控制 ,特别是甩负荷时容易出现低频导致灭磁的情 况 ,所以 ,不仅要求调速器具有较快的响应速度和良 好的调节性能 ,还必须采取特殊的控制策略。另外 , 由于此类电站水头低 、流量较大、水流惯性时间常数 较大 ,功率调整幅度较大时很容易造成反调 (如导叶 开启要增加功率的瞬间 ,由于水锤效应 ,功率反而下 降) ,所以必须采取一定的控制措施。南瑞公司近年 来投运了很多大型贯流式机组调速器 ( 如百龙滩水 电站 6 套 32 M W 、金银台水电站 3 套 40 M W 、青居 水电站 4 套 32 M W 、沙坡头水电站 4 套30 M W) ,积 累了许多贯流式机组的控制经验 。本文就开机、甩 负荷、负荷调整等方面探讨贯流式机组调速器的控 制策略。影响机组转速上升的因素主要有导叶开度和桨叶开度 ,开机过程中选择合适的导叶控制规律和桨 叶关闭规律非常关键 。根据多年来大型贯流机组转 速控制经验 ,提出如下控制策略 :1) 开机前桨叶的启动角要适当大一些 。一般 ,桨叶转角较大时 ,同样的导叶开度下 ,机组转速会低 一些。开机时桨叶都要往回关 ,若启动角较小 ,完全关闭时间较短 ,在导叶启动开度下 ,机组转速会升得 很快 ,容易造成过冲 ,导叶要反复调节几个周期才能稳定。而桨叶启动角从较大值往回关时 ,机组转速 上升会相对缓一些 ,导叶控制也相对容易些。2) 导叶要采用多段开机控制规律 , 一般选用3 段启动策略。首先开到启动开度 , 一般为 1 . 5 倍 空载开度或空载开度 + 10 % ; 当转速上升到 95 %额定转速时 ,导叶开到空载开度 + 5 %的位置 ; 当转速接近额定转速时 , 投入按转速偏差的 P ID 控制策 略 , 导叶关到空载开度附近进行正常转速调节 。图 1为百龙滩水电站 2 号机开机曲线 ,可以看出 ,这 种控制规律不仅启动速度快 ,而且基本没什么超调 ,可大大缩短机组并网时间。0开机控制策略与其他类型的机组相比 ,贯流机组有如下特点 :①水头变化范围较大 ,相应空载开度变化也较大 ,如 百龙滩水电站 ,水头范围为 3 . 3 m～19 . 0 m ,空载开度为 0 . 06～0 . 52 ,可见 ,当一定水头下的空载开度设置不合理 ,就会引起机组开机不成功或开机过速 。②速度上升非常快 ,其他类型机组开机到额定转速 一般要 50 s～60 s ,而贯流机组约 15 s 就能开到额定转速 ,所以 ,选择合适的开机策略对贯流机组的启动过程非常关键[ 1 ] 。下面针对以上特点加以说明。1图 1 百龙滩水电站 2 号机开机曲线收稿日期 : 2007212227 。— 12—·发电控制技术及设备 · 蔡卫江 ,等 贯流机组调速器的控制策略针对前面提到的因贯流机组水头变化范围大而引起机组开机不成功或开机过速 ,研究了不依赖水 头和空载开度的智能机组启动策略 ,其控制目标是 :dΔf仿真研究表明 ,这种新的智能开机控制策略可在无水头 、不考虑空载开度的情况下实现机组快速 平稳地启动 ,目前正考虑将该方法应用到贯流机组 的现场控制 。 d t = 常数甩负荷控制策略由于贯流机组采用卧式水平安装 ,且机组的转 动惯量较小 ,因此在甩负荷等动态过程中 ,调速器控 制不好的话 , 很容易出现机组过速、低频灭磁等问 题[ 2 ] ,为了克服这些问题 ,一般在甩负荷过程中除了 考虑转速偏差的 P ID 控制外 , 还必须考虑导叶、桨 叶以及两者之间的协调控制。下面针对现场的试验 情况进行探讨。2 . 1桨叶的控制机组甩负荷时 ,若桨叶关闭速度较慢 ,导叶已经 关闭到空载以下时 ,桨叶可能还有较大开度。若此时频率已下降接近 50 Hz ,导叶即使按 P ID 调节规律已经开启 ,但由于桨叶的开度较高 ,机组频率仍