平面凸轮磨削过程磨削力的适应控制研究-燕山大学学报.pdfVIP

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2009) 01-0025-03 平面凸轮磨削过程磨削力的适应控制研究 白大鹏 ，解明利 ，王竹叶 （ 沈阳市浑南新区管理委员会 辽宁 沈阳 ； 燕山大学 机械工程学院 河北 秦皇岛 ） 摘 要：以数控凸轮磨床的磨削过程为研究对象，提出了一种基于神经网络的适应控制方法，并采用 进行了控制器的设计和磨削加工的仿真验证，结果表明该方法能有效地解决凸轮磨削过程中的磨削力的波动问 题，控制器具有良好的动态特性，实现了凸轮磨削过程中恒磨削力控制，进而提高凸轮磨削质量的目的。 关键词：平面凸轮；磨削力；适应控制 中图分类号：TG580.235 文献标识码：A 引言 与工件转速为参量的函数来表征，即有 由于凸轮形状的特殊性，通常其磨削余量是不 均匀的，而且凸轮磨削工艺系统刚度较差，因此磨 式中， 为当量磨削力， 为与工况有关的常数， 削过程中很容易由于磨削余量的不均匀引起磨削 为磨削深度， 为工件转速， 为砂轮转速。 力的过大的波动，进而引起砂轮的非正常磨损、磨 削表面质量变差、甚至工艺系统的损坏。在凸轮磨 凸轮磨削过程中， 作为扰动量使工件与砂轮 削过程中引入适应控制技术，保持磨削力的恒定， 的转速发生变化，进而导致磨削力产生波动，因此 可以有效地解决这些问题。对于切削适应控制技 可以通过调整工件转速，使 与 相匹配进而维持 术，已有较多的文献报道 ，但是用于磨削，特 磨削力的恒定。图 为凸轮磨削过程的神经网络控 别是凸轮磨削的还很少。 制系统结构图。它由神经网络控制器、加工过程和 测量传感器 部分组成，其中 为期望砂轮电机转 作为一种新颖的建模工具，神经网络能够模拟 速， 为实际砂轮电机转速， 为砂轮电机的转 现实系统复杂的输入输出关系，具有较强的非线性 速偏差， 为工件转速的调整量 （经过倍率调整 建模能力和容错性能，能有效地克服适应控制中的 后的）。 模型失配问题。本 构造了一个 层 网络来研 究凸轮磨削加工过程的恒力控制问题，通过网络的 扰动 自适应调节，不断调整凸轮工件的转速，从而实现 神经网络控制器 系统传动部分 加工过程中的磨削力恒定。 磨削过程的神经网络适应控制系统 光电传感器 图 神经网络控制结构图 影响磨削力大小的因素有很多，控制起来就要 涉及多方面的问题。国际生产工程研究会提出的 “当量磨削厚度”这一概念使得磨削力的研究得以 磨削过程中，光电传感器定时采样实际砂轮转 简化 。即认为磨削力可用以磨削深度、砂轮转速 速并与期望砂轮转速比较形成误差信号，作为神经 收稿日期： 作者简介：白大鹏（ ），男，辽宁抚顺人，硕士，主要研究方向为机电一体化；通讯作者：解明利（ ），男，河北承 德人，硕士，主要研究方向为数控技术、智能制造、振动及机械动态设计， ：