2010-2011学年第一学期理论力学B期末考试题评分标准-20.pptVIP

10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 解法三 加速度瞬心法 质心运动定理 动量矩定理 (1) 运动分析： （共7分） A O1 B D 30° 60° O2 C 释放瞬时有 设杆 O1A 和板的角加速度分别为 （逆时针）和 （顺时针）， 由该瞬时 A 、B 两点加速度的方向可知，板的加速度瞬心为点 P* ，如图 P* （2分） （方向如图） （2分） （1分） (1) * 课程编号：MEC01075 北京理工大学 2010-2011 学年第一学期 理论力学B期末考试试题(A) 考试日期：2011年01月17日 p.m. 14:00~16:00 10-11学年第一学期理论力学B考试题 A卷 BRY 一、（20分）图示系统处于同一铅垂平面内，鼓轮 D 的外半径为 ，其半径为 r 的内轮沿固定不动的水平轨道以匀角速度 向左作纯滚动，固连于外轮盘缘上的销钉 B 放置于杆 OA 的直槽内，从而带动杆 OA 绕轴 O 作定轴转动。在图示瞬时：销钉 B 位于鼓轮的最右端，杆 OA 与水平线夹角为 60°，O 、B 两点距离为 3r ，试求该瞬时杆 OA 的角速度和角加速度。 A O D r R B 60° 解 (1) 运动分析： （共2分） 动点：鼓轮上的销钉 B ； 动系：与杆 OA 固连。