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南理工系统辨识第一章讲义(NJUST)南理工系统辨识第一章讲义(NJUST)
教材及参考书
系统辨识 李言俊，张科. 系统辨识理论及应用.北京：国防工业
出版社
Ljung.系统辨识：使用者的理论.华东师范大学出版社
李鹏波，胡德文等编著. 系统辨识基础.北京：中国水
主讲教师：郭毓 利水电出版社，2006.
庞中华，崔红编著. 系统辨识与自适应控制MATLAB
仿真, 北京航空航天大学出版社，2009
联系方式：025 306(o) 方崇智，萧德云.过程辨识.北京：清华大学出版社
南京理工大学自动化学院 王秀峰.系统建模与辨识.北京：电子工业出版社
吴今培.系统辨识.北京：中国铁道出版社
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§1-1 基本概念
一. 何为系统辨识
理论分析法
建模
第1章 系统辨识概述 实验分析法 系统辨识
系统辨识的定义（L A Zadeh,1962 ）
三要素：输入－输出数据，模型类，等价原则
1．黑箱问题
二．辨识分类
2 ．灰箱问题
三．系统辨识的内容
1．验前知识；2.实验设计； 3.确定模型结构4 ．参
数估计； 5.模型的验证 4
系统辨识概述
§1-2 预备知识
线性系统脉冲响应的辨识
一.随机过程及其数学描述
1）平稳随机过程 线性差分方程模型参数的最小二乘估计（LS）
2 ）独立随机过程（白噪声过程） 带有相关噪声的线性差分方程模型的参数估计
3 ）马尔可夫过程（markov ）
系统辨识 动态模型结构的辨识
二.相关函数
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