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时域离散系统的实现

第八章 时域离散系统的实现 8.1 引言 时域离散系统的实现方法: (a)软件实现:按所设计的软件在通用的计算机运行数 字信号处理程序。 优点:经济,一机可以多用. 缺点:处理速度慢. (b)硬件实现:用加法器、乘法器和延时器等组成的专 用数字网络设备,以实现信号的处理运算. 优点:处理速度快,容易做到实时处理. 缺点:不灵活,开发周期较长,且设备只能专用. 在实际应用中,通常采用软硬件结合实现. 数字滤波器的表示方法 (a)常系数线性差分方程: (b)数字滤波器的系统函数: 8.2 FIR网络结构 它的差分方程和系统函数分别为 一般称上面两式表示长度为N,阶数为N-1的FIR滤波器. (a)没有反馈支路,即没有环路,非递归型结构。 FIR滤波器网络结构的五种实现方法 (1)直接型结构 (2)级联型结构 (3)线性相位型结构 (4)频率取样型结构 (5)快速卷积法 8.2.1 FIR直接型结构和级联型结构 1.FIR直接型结构(卷积型、横截型) 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图。如图8.2.1所示 2.FIR级联型结构 当需要控制滤波器的传输零点时,可将H(z)进行因式 分解,并将共轭成对的零点放在一起,形成一个系 数为实数的二阶形式: 例8.2.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式: 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解:将H(z)进行因式分解,得到: 它的直接型结构和级联型结构分别如下图所示: 级联型结构中,每一个一阶网络控制一个零点,调整零 点只需调整该因式的两个系数;二阶网络控制一对零点, 调整它也只需调整该因式的三个系数. 相对于直接型结构来说: FIR级联型结构特点: 1)每个基本节控制一对零点,调整零点方便。 2)需要对系统函数进行因式分解,系数比直接型多, 所需的乘法运算多。 8.2.2 线性相位结构 如果系统具有线性相位,则它的单位脉冲响应满足下式 通常的FIR 与线性相位FIR结构相比: 对于N阶系统, 直接型需要N个乘法器, 而线性相位结构 如果N取偶数, 而线性相位结构需要N/2 个, 节约了一半的乘 法器. 如果N取奇数,则乘法器减少到(N+1)/2个, 同样也节约了一半的乘法器. 8.2.3 FIR频率采样结构 根据频率采样定理,在频率的 区间,对系统的传输函数进行N点等间隔采样,如果N大于等于系统单位脉冲响应的长度M ,不会引起信号失真, 系统函数和采样值之间服从下面的内插关系 频率抽样型结构的优缺点: (1)在频率 采样点 而H(k)正是乘法器的系数 , 调整H(k)就可以有效地调整频响特性。 (2)对于任意FIR滤波器,若h(n)长度相同,则网络结构完全相同,除了各支路增益H(k),便于标准化、模块化。 (3)系数H(k), 多为复数,增加了复数乘法和存储量。 (4)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消 来保证的,理论上可以抵消,实际中存在量化误差会使得零极点不能刚好抵消,导致系统不稳定。 频率抽样结构的修正(1) 问题:在有限字长情况下,系数量化后极点不能 和零点抵消,使FIR系统不稳定。 解决方案:将零极点移至半径为r的圆上 频率抽样结构的修正(2) 问题:H(k)和 都是复数,需使用复数乘法器 解决方案:H(k)的分布,等间隔采样,关于N/2共轭对称 将第k个和第(N-k)个合并成一个实系数的二阶网络谐振器: 二阶网络都是实系数的,其结构图为 当N为偶数时 当N为奇数时, 只有一个采样值H(0)为实数,此时 例:设计一M阶实系数FIR,已知H(0)= H(1)=1,画出其频率取样型结构。 实系数频率取样型结构流图 8.2.4 快速卷积法 对于两个有限长序列的线性卷积,可以采用DFT(FFT) 计算,从而使运算速度加快. 同样,输入序列是无限长的,也可采用FFT计算卷积,但 需要应用重叠相加法或重叠保留法(祥见本书第三章) . 而对于IIR网络,其单位脉冲响应是无限长的,因此无法 采用FFT算法实现. 利用快速卷积法实现是FIR滤波器的一个优点. 8.3 IIR网络结构 IIR网络结构的特点: 信号流图中含有反馈支路,即 含有环路, 递归型结构;其单位脉冲响应序列是无 限长的. 其网络基本结

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