机械原理版五.pptVIP

§5-3 渐开线及渐开线齿廓 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 一、 渐开线及其性质 1、形成 一直线（发生线）在一圆（基圆）上作纯滚动，发生线上任一点K留下的轨迹称为渐开线。 2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 3、渐开线方程式 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线的极坐标方程。 二、渐开线齿廓 1、啮合线为一条定直线 如图所示，一对渐开线齿廓在点K 啮合，过K作公法线必切于基圆，成为两基圆的一条内公切线。这条内公切线就是啮合点K 走过的轨迹，称为啮合线。 在两基圆的大小和位置都确定的情况下，在同一方向上只有一 为一条定直线。 2、能实现定传动比传动要求 3、具有可分性 中心距变化后（如下图所示），C点随之改变，但rb1,rb2不变,故传动比不变。说明中心距变化后，只要一对渐开线仍能啮合传动，就能保持原来的传动比不变，这一特性称为中心距可变性。 4、啮合角恒等于节圆压力角 啮合角: 啮合线N1N2与两节圆公切线 t t 之间所夹锐角 称为啮合角。它的大小与中心距有关，标志着啮合线的倾斜程度。 * * rb --- 基圆半径 BK --- 渐开线发生线 ? --- 渐开线上K点的展角 （2）渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。 （3）渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直。 （4）基圆内无渐开线。 （5）渐开线的形状取决于基圆的大小 。 基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。 （6）渐开线上各点压力角不等，离基圆越远压力角越大。 齿廓在K点所受正压力的方向线为KB，齿轮绕O点转动时,K点速度方向线为Kv，两者之间所夹的锐角称为渐开线在K点的压力角,用 ????表示， 由△OBK可知： 向径：??? ???????????? 由△OBK可知： 向径：??? ????????????? 极角： ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????? 称为压力角 ????的渐开线函数， 工程上用 ? ? 表示 渐开线的极坐标方程式： ???????????? ???????????????????????? 由于啮合线为一条定直线，故C点为一定点，所以能实现定传动比传动。传动比为： 条内公切线，所以，啮合线 ?????????????????????????? 优点：对渐开线齿轮的加工,安装和使用十分有利。 ??? 节圆压力角: 当一对渐开线齿廓在节点C 处啮合时,啮合点K与节点C 重合,这时的压力角称为节圆压力角,可分别用∠N1O1C和∠N2O2C度量。 结论:???????????∠N1O1C = ∠N2O2C =? 一对相啮合的渐开线齿廓的节圆压力角必然相等，且恒等于啮合角 ???? * * *