材料力学虚位移.pptVIP

* 第13章 虚位移原理 基本思想： 动力学解法 静力学问题 虚 功 原 理 虚位移原理是静力学普遍原理 虚功为零 实例： 已知：P , a , b 求：平衡时，Q = ? 解：对杆AB 虚位移原 理 §13--2 虚位移和虚功 一、 虚位移：约束所允许的、可能实现的 任何无限小的位移。 表示： B处 区别 区别（虚位移与真实位移） 虚位移： 实位移： 2、任意多个 3、与时间、主动力 初始条件有关 3、与时间、主动力、 初始条件无关 1、确定的真实位移 1、假想的可能位移 2、一个 共同点：都是约束所允许的 对于定常约束，实位移必是虚位移中的一个 二、虚功： 三、理想约束： 例 已知：M、P 求： 解：给虚位移 1、光滑曲面约束， 4、刚体内力约束 2、光滑铰链约束， 3、不可伸长柔索约束 §13--3 虚位移原理 具有理想约束质点系 平衡 所有主动力虚功之和等于零 一、 虚位移原理 1、几何法 2、解析法 ——力在轴上投影 ——虚位移在轴上投影 充分必要 13-5 已知：OC = a ,OK=l ,Q 求：P与Q关系 解：1、几何法 给B处虚位移 虚速度法： 由速度关系 确定虚位移关系 解：2、解析法 13-6 已知：OA = a ,CB=BD=l ,M 求：平衡时， P与M关系 解：几何法 例: 螺旋压榨机 已知： 螺杆长AB=2l , 螺距为 h , P 求：平衡时，压榨机对物体的压力。 据虚位移原理 解：对手柄，螺杆和压板 对于单头螺纹： 求：平衡时，杆BD 的内力 解：解除约束以力代之 例：已知： B、D点的横坐标相等 * *