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煤矿顺槽快速施工机械化方案PROPOSAL OF FULLY MECHANIZED DRIVING MACHINE FOR GATEWAY WITH ROCKBOLT TECHNOLOGY  盾构式一体化掘锚机组研究（1） 西安科技大学建工学院 惠兴田 huixingtian@126.com 为什么施工速度不佳 外因 工艺设计 劳动组织 突击会战 内因 技术缺陷 构件缺陷 综采自动化?综掘半机械化? 机械化采煤通过几十年的发展，从半机械化已经完全实现了“综采”，一些先进行列已经发展到了自动化或远程控制。 采区顺槽的“综掘”施工实际上一直处于半机械化或是机械辅助施工。大部分时间人工完成。 综采工作面顶板事故=0，综掘工作面顶板事故=1人/3万米 Why? 上世纪中期同时起步的两项技术为什么50年发展拉开如此差距？ 采掘关系的失调的主要矛盾就是掘进速度不适应采煤速度！ 10年前人们就认识到这个问题的严重性而且不断试验不断失败？ 铠装综采工作面装备 铠装综采工作面装备 铠装综采工作面装备 综采工作面装备 铠装综掘工作面 综掘机临时支护 目前顺槽施工机械化配套 综掘机+单体锚杆钻 顺槽掘进存在的一般问题 施工速度不能令人满意 施工设备杂乱，管路遍地严重影响施工 工序转换时人工劳动量较大，辅助时间长 不能掘锚平行作业影响施工效率 顶板安全问题严重顶板事故=死亡1人/3万米 棚式支护托架 悬臂式掘进机施工 锚杆支护施工工艺 顺槽施工的深层问题 机械运转率小于30% 掘进机械化∝锚固施工人工化∴严重不平衡 单体设备凌乱∴非正常使用损坏大于50% 单机功能强大∈整体效率极低！ 研究者的足迹-改进机具能力 （1）增加掘进机功率和可靠性 掘进破岩是影响掘进施工的重要因素。设备制造厂在不断的加大掘进机的功率，从最初的50KW很快发展到了今天的200KW以上的大设备。 这种提高效率的方法对于现用的施工方法来说，只是在整个成巷工艺中对提高掘进工序起到了积极作用，而对其他工序却带来不利影响。 （2）加大锚杆钻进能力 成巷的第二大工序就是钻眼和锚杆安装。因此，锚杆机械制造厂在大力研发大功率的钻机。钻机的能力也从最初的75型迅速发展到150型。 这些加大的钻机钻眼速度确实钻眼时间缩短了一些。同样是其负面的效应带来了人力的损耗和不方便。更何况本来钻一个眼时间一般都在几分钟内，用增加钻具重量的方法节约1分钟的时间显得有些经济技术不够合理。 研究者的足迹——掘锚组合 要实现快速施工，除了加大单机工作能力外，最根本的途径就是在掘进工艺上实现掘锚平行作业。实现掘锚平行作业可以通过改进施工方法和改造装备来实现。而改进施工设备是最为直接的方案。 （1）机体上加装钻具 在掘进机机体上装上滑道装置，掘进破岩结束后，钻研机具从机体上的滑道伸向工作面，定位钻眼。十几年前这一方案就出来。这一思路虽然正确无疑，但多年还是没能实现。 机体上加装钻具不可行主要是在远离工作面的机体上安装钻具使得机械机构的设计工艺几乎无法解决。打眼时的定位操作不方便且设备的可靠性无法满足施工要求。 （2）掘进臂上加装钻具 为了解决在机体上加装钻具的机械设计无法解决的问题，将钻具加装到钻臂上。 在钻臂上的钻具同样没能解决掘锚一体的施工的矛盾构问题，因为掘进臂上的钻具虽然解决了钻眼的问题，却带来了掘进施工的障碍，而这种障碍带来的副作用远远大于钻具带来的优点。 综掘配套支架研究 全国出现许多种类的独立迈步式设备 综掘机护顶装置层出不穷 10几年没有一家正式投入使用，煤层顺槽掘进顶板事故成为煤矿井下顶板事故的重点，顶板死亡事故=1人/3万米，工伤事故层出不穷。 护顶支护 其工艺看似合理 显然的缺陷 长悬臂的柔性问题（技术上几乎无法解决） 护顶能力很有限（付出收益严重不平衡） 带护顶架的掘进机 思路方向正确 显然缺陷 支护定位难度大（一般缺点） 顶板不能耦合（致命缺陷） 钻眼机具 优点 钻眼速度快 安全 缺陷 使用场合复杂机械故障（一般可克服缺点） 一般井下巷道没有足够的空间使用这类机械（致命缺陷） 除非用到其他场合 先驱研究方案分析 提高机械装备性能特征对掘进效率有一定的积极意义。 机械设计师采取加大功率和提高设备可靠性一些措施。这样的实践证明对掘进工作有非常重要的作用，但没有对掘进工作带来决定性进步。 提高掘进速度的根本措施必须实现掘锚一体（业界公认）。 机械设计师一直致力于研究如何将锚杆钻眼设备与掘进机组合在一体。 由于机械设计师们很少有现场施工工艺方面的相关经验和实践。他们的研究始终没有摆脱现用掘进机的原理的束缚。研究改进工作受到了过去工艺的限制。 因为现阶段使用的掘进机的基本思路是来自上世纪中期的施工工艺方法。那时候采用的是棚式支护，锚杆支护技术才开始研究。 机械方案必须以锚杆技