离散信号与系统的复频域分析L3CH.pptVIP

信号与系统 Signals and Systems 离散时间信号与系统的复频域分析 离散时间信号的复频域分析 离散时间LTI系统的复频域分析 离散时间系统函数与系统特性 离散时间系统的模拟 离散时间信号的复频域分析 六、单边z反变换 六、单边z反变换 六、单边z反变换 六、单边z反变换 六、单边z反变换 离散时间系统响应的z域分析 二阶系统响应的z域求解 二阶系统响应的z域求解 二阶系统响应的z域求解 系统函数H(z)与系统特性 一、系统函数 一、系统函数 一、系统函数 一、系统函数 系统函数H(z) 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的稳定性 零极点与频域特性 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 2. H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] yzs [k] = ? [k]*h[k] 3. 求零状态响应 h[k] H(z) x[k] yzs [k] = x[k]*h[k] X(z) Yzs(z) = X(z)H(z) 4. 求H(z)的方法 ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 * * * * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《信号与系统》 陈后金，胡健，薛健 高等教育出版社， 2007年 由离散时间Fourier变换到z变换 单边z变换及其收敛域 常用单边序列的z变换 单边z变换的性质 单边z反变换 C为X(z) 的ROC中的一闭合曲线。 计算方法： 幂级数展开和长除法 部分分式展开 留数计算法 部分分式法 1. mn，分母多项式无重根 各部分分式的系数为 部分分式法 2. mn，分母多项式在z=u处有l阶重极点 部分分式法 3. m?n 按(1)(2) 情况展开 多项式 解： 将X(z)化为z的负幂，可得 将X(z)进行z反变换，可得 解： m=n，由多项式除法可得 G(z) 解： 所以 进行z反变换，得 解： X(z)有一对共轭复根，复根时部分分式展开, 可以直接利用 解： 由指数加权性质 解： A=4/3, B=-2/3, C= -1/3; 例： 求x[k]。 B, C用待定系数法求 留数法 若X(z)z k-1在z = pi处有一阶极点，则该极点的留数为 若X(z)z k-1在z = p处有一阶极点，则该极点的留数为 解： 例： ,用留数法求x[k]。 X(z)z k-1在z=1, z=-0.5有两个一阶极点，其留数为 =[1+(-0.5)k]u[k] 1) 双、单边z变换的定义与适用范围： 双边适用于离散系统综合设计 单边大多用于离散系统的分析 2) z域分析与其他域分析方法相同。 时域差分方程 时域响应y[k] z域响应Y(z) z变换 z反变换 解差分方程 解代数方程 z域代数方程 对差分方程两边做z变换，利用 初始状态为y[-1], y[-2] Yzi(z) Yzs (z) 解： 例：某离散LTI系统满足 y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4x[k] 已知y[-1]=0 ，y[-2]=2， x[k]=(-3)k u[k]，由z域求 yzi [k]、yzs [k]、y[k]。 Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4X(z) Yzi(z) Yzs(z) 将差分方程两边进行单边z变换得 求解此代数方程可得系统完全响应的z域表示式 解： yzs[k]=Z-1{Yzs(z)}=[1.6(k+1)(2)k+0.96(2)k+1.44(-3)k]u[k] y[k]=yzi[k]+yzs[k] 例：某离散LTI系统满足 y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4x[k] 已知y[-1]=0 ，y[-2]=2， x[k]=(-3)k u[k]，由z域求 yzi [k]、yzs [k]、y[k]。 = -6.4k(2)k-5.44(2)k+1.44(-3)k k?0 解： 令k=k-2 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 对差分方程两边做z变换 解： 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 零输入响应