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* 第4章 机械能守恒定律 §1 力的功 动能定理 §2 一对内力作功之和 §3 保守(内)力的功与相应的势能 §4 机械能守恒定律 §5 克尼希定理 资用能 §1 力的功 动能定理 一、力的功 二、 质点运动的动能定理 三、 质点系的动能定理 一、力的功 1. 恒力作用 直线运动 作用物体的位移 2.一般运动 （变力作用 曲线运动） 元功 讨论 1）A是标量 反映了能量的变化 正负：取决于力与位移的夹角 摩擦力作功一定是负的吗？ 2）功是过程量 3）功的计算中应注意的问题 1)质点问题 对质点:各力作功之和等于合力作的功 中学时似乎熟视无睹 思考： 写这个等号的条件？ 2)质点系问题 ? 对问号的解释： 一般的讨论： 如图，两个质点走的路径不同。 则，各质点的元位移 故不能用一个共同的元位移 来代替。 所以在计算功的过程中特别要分清研究对象 对质点有： 即，各力作功之和等于合力作的功。 但对质点系：写不出像质点那样的简单式子， 即，各力作功之和不一定等于合力的功。 二、 质点运动的动能定理 思路：与推导动量定理和角动量定理相同，仍然由牛顿第二定律出发。 牛顿力学中定义质点动能为 一种推导： 元功 将牛顿第二定律代入 推导 质点运动的动能定理 我们应该学会或说习惯于这种一般性的推导。 三、 质点系的动能定理 思考：为什么内力之和一定为零，而 内力作功之和不一定为零呢？ 1） 内力也会改变系统的总动能 2） 质点系的三个运动定理各司其职 动量定理 角动量定理 动能定理 讨论 灵活的头脑 应 灵活地使用 运动定理 §2 一对内力作功之和 系统中任意两质点 m1 m2的相互作用力 质点1相对质点2的元位移 质点1受质点2的力 一对内力作功之和与参考系无关 中学已使用过这个结论。如： 一对正压力的功 一对滑动摩擦力作功 0 总功一定减少体系的动能 中学熟知的例子 使用这些结果时，思考过是一对力作功之和吗？ §3 保守(内)力的功与相应的势能 一、保守力的定义 二、势能 一、保守力的定义 如 重力作功 地面 弹性力的功 万有引力的功 共同特征： 作功与相对路径无关， 只与始末(相对)位置有关 具有这种特征的力 （严格说是一对力） 称为保守力 保守力（conservative force）定义有两种表述 表述一（文字叙述）： 作功与路径无关,只与始末位置有关的力 称为保守力 表述二（数学表示） ： 保守力的环流为零。 描述矢量场基本性质的方程形式 = 0 通常： 普遍意义： 环流为零的力场是保守场， 如静电场力的环流也是零， 所以静电场也是保守场。 证明第二种表述： 环流不为零的矢量场是非保守场，如磁场。 二、势能 1.定义 令 若选末态为势能零点 即 2.常见的势能函数 地面为势能零点 末态为势能零点 1)重力势能 2)弹性势能 以弹簧原长为势能零点 3)万有引力势能 以无限远为势能零点 1）只有保守力才有相应的势能 2）势能属于有保守力作用的体系（质点系） (对应一对内力作功之和) 3） 势能与参考系无关(相对位移) 4）质点系的内力 保守内力 (作功与路径无关) 非保守内力 (作功与路径有关) 耗散力 讨论 例1 如图，水平桌面上有质点 m ，桌面的摩擦系数为μ 求：两种情况下摩擦力作的功 1）沿圆弧；2）沿直径 解： §4 机械能守恒定律 一、质点系的功能关系 二、机械能守恒定律 三、由势能函数求保守力 一、质点系的功能关系 （质点系动能定理的变形） 质点系的动能定理 机械能 功能关系 二、 机械能守恒定律 质点系重力势能的计算 势能零点 例：均质细棒的重力势能 总长 总质量 势能零点 时势能？ （地面附近） 三、 由势能函数求保守力 l方向的方向导数 由势能定义有保守力与相应势能的关系是： 根据矢量计算可写成： 如果质点沿一路径L运动 结论：保守力在l方向的分量就是 相应势能在l方向的方向导数 如果引入梯度算符： 保守力的分量式为： 直角坐标系中，势能函数在三个坐标轴上的 方向导数分别是: 则保守力可表示为： 则有： 保守力等于势能的负梯度 介绍逃逸速度与黑洞 逃逸速度：物体脱离引力所需要的最小速率 以脱离地球的引力为例 以无限远作为势能零点 若 黑洞 引力作用下塌陷 当m一定时 收缩到 视界半径 广义相对论 设想 1)把地球变成黑洞 2)把太阳变成黑洞 3)引力理论：