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热平衡：散发的热量＝产生的热量 在闭式传动中，热量是通过箱壳散逸， 转化为热量的摩擦耗损功率： 式中：p —传动输入的功率(kW) η—传动总效率 3、蜗杆传动热平衡计算 经箱体表面散发热量的相当功率： 式中： k—散热系数；A—散热面积； t1，t2—润滑油的工作温度和环境温度； 达到热平衡时： 式中：[t]—允许的润滑油工作温度 常用散热措施 如果超过温差允许值，可采取措施，以提高其散热能力 常用措施: 1、合理设计箱体结 构，铸出或焊上散热 片，以增大散热面积； 2、 在蜗杆轴上装置风扇，进行人工通风，以提高散热系数。 3 、在箱体油池内装设蛇形冷却水管 4 、采用压力喷油循环润滑 第七节 蜗轮、蜗杆的结构设计 1、蜗杆的结构设计 铣削蜗杆和车制蜗杆 2、蜗轮的结构 蜗轮可制成整体式或装配式 1） 整体式 (铸铁蜗轮和直径小于100的青铜蜗轮） 2） 组合式 （直径较大时） 3）铰制孔螺栓联接式 （直径大于 600mm时） 4）浇铸式 （大批量） 习题 12-2 12-4 END * 蜗杆蜗轮的形成原理 蜗杆传动实际上是螺旋齿轮传动的特例。在螺旋齿轮传动中，如传动比很大，小轮直径做得较小，轴向长度较长，而螺旋角度大，则轮齿将在圆柱面上绕成完整的螺旋齿，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、特点 能够实现空间交错轴之间的传动，通常交错角为90°； 单级传动比大（一般为10～80），结构紧凑； 传动平稳，噪音小； 可以实现自锁（当γ≤ρv 时）； 传动效率低，通常为70％~80％； 成本较高。 蜗杆传动广泛用于各种机器和仪器中 1 、按蜗杆形状分 根据蜗杆的形状不同，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。 圆柱蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 2、根据齿面形状不同分为 3、按螺旋线的形状分 根据刀具加工位置的不同（根据垂直于蜗杆轴线剖面上的齿廓形状），普通圆柱蜗杆分为： 阿基米德蜗杆； 渐开线蜗杆； 法向直廓蜗杆。 阿基米德蜗杆 加工时，标准齿条形车刀水平放置在蜗杆轴线平面内； 轴截面齿形为直齿齿条形齿廓； 法截面齿形为外凸曲线齿廓； 横截面齿廓为阿基米德螺旋线。 车削加工，不能磨削，精度低。 蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 渐开线蜗杆 可用两把刀具加工，刀具顶面与基圆柱相切，一把刀具的刀刃高于蜗杆轴线，另一把刀具的刀刃低于蜗杆轴线； 横截面为渐开线齿廓，轴截面为凸曲线齿廓； 齿廓能磨削加工，加工精度高，多用于较高速,较精密或较大功率传动. 法向直廓蜗杆 车刀刀刃平面位于螺旋线的法面上； 横截面为延伸渐开线齿廓，法截面为直线齿廓； 齿廓可以进行磨削加工，多用于精密传动。 4、按蜗杆线数分 根据蜗杆的头数不同： 单头蜗杆； 双头蜗杆； 多头蜗杆等。 另外还有右旋、左旋蜗杆。 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。对于蜗杆，其为蜗杆的轴面；对于蜗轮，中间平面为蜗轮的端面。 蜗杆传动的设计计算以中间平面为准。 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合。 中间平面 一、普通圆柱阿基米德蜗杆传动的主要参数 1 、蜗杆传动的模数 m 和齿形角α。 蜗杆传动正确啮合条件 2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角γ? 蜗杆的分度圆直径：蜗杆上理论齿厚等于齿槽宽的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 ｑ为蜗杆的直径系数； Z1为蜗杆的头数； 加工蜗轮的滚刀是和蜗杆尺寸参数完全相同的蜗杆滚刀。一个蜗杆对应一个蜗杆滚刀。为了限制加工蜗轮时滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。 普通蜗杆传动的m与d1搭配值 3、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 蜗杆头数：是指组成蜗杆螺纹线的数量Z1， 　通常取为：1，2，4, 6 　（若要得到大传动比，可取Z1＝1，但此时传动效率低；Z1越大传动效率越高，但加工越困难。） 蜗轮齿数 Z2= i Z1，一般取Z2=26~80 （Z2过少易根切，过多会使结构尺寸过大，蜗杆长度增加，导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。） 传动比： 传动比 i 蜗杆头数z1 蜗轮齿数z2 7~13 4 28~52 14~27 2 28~54 28~40 2、1 28~80 40 1 40 蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值 4、齿面间相对滑动速度 vs 式中： d1--蜗杆分度圆直径，mm； n1--蜗杆的转速，r/min； γ--蜗杆分度圆上的导程角。 二、普通圆柱蜗杆传动的几何计算 中心距计算公式： 齿顶高系数及顶隙系数： 蜗杆传动的几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结